[发明专利]一种双色注塑自动成型装置

权利要求书

1.一种双色注塑自动成型装置，包括用于生产眼镜零部件的动模和静模，其特征在于：还包括设备基座、用于放置静模的旋转盘、用于驱动旋转盘旋转的旋转电机、用于控制动模升降的升降装置、用于注塑物料的注塑装置、用于夹取产品的机械手和用于控制旋转电机、升降装置、注塑装置和机械手的控制器，所述动模包括第一动模和第二动模，所述第一动模包括用于注塑物料的第一注塑口、形状大小与眼镜零部件相适配的第一凹槽、位于第一凹槽内的凸块和用于将物料传输至第一凹槽内的第一传输轨道，所述凸块的形状大小与眼镜零部件需求的两种颜色中的一种颜色的形状大小相适配，所述第二动模包括用于注塑物料的第二注塑口、形状大小与眼镜零配件相适配的第二凹槽和用于将物料传输至第二凹槽内的第二传输轨道，所述静模上包括与眼镜零部件相适配的第三凹槽，当动模与静模配合时，第三凹槽的位置与第一凹槽、第二凹槽的位置相对应，所述第一动模和第二动模分别固定于升降装置，所述静模固定于旋转盘。

2.按照权利要求1所述的一种双色注塑自动成型装置，其特征在于：所述静模的数量为两个，所述两个静模分别与第一动模和第二动模配合，两个静模分别固定于旋转盘上，两个静模中心对称设置。

3.按照权利要求1所述的一种双色注塑自动成型装置，其特征在于：所述升降装置包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置包括第一升降基座、用于固定第一升降基座在竖直方向运动的升降杆、用于驱动第一升降基座在升降杆上滑动的第一驱动电机，所述第二升降装置包括第二升降基座、升降杆和用于驱动第二升降基座运动的第二驱动电机。

4.按照权利要求2所述的一种双色注塑自动成型装置，其特征在于：所述旋转电机带动旋转盘每次旋转180度，旋转完180度后，停顿若干秒。

5.按照权利要求1所述的一种双色注塑自动成型装置，其特征在于：所述机械手包括固定于设备基座的第一机械臂、连接与第一机械臂的第二机械臂、滑动连接于第二机械臂的第三机械臂、用于驱动第三机械臂在第二机械臂上滑动的第一伺服电机、滑动连接于第三机械臂的夹取元件和用于驱动夹取元件运动的第二伺服电机，所述第三机械臂的滑动方向为从第一机械臂到静模方向，所述夹取元件的运动方向在水平方向与第三机械臂的运动方向垂直。

6.按照权利要求5所述的一种双色注塑自动成型装置，其特征在于：所述第三机械臂滑动至最大滑动距离时，夹取元件的位置在竖直方向对应第二注塑口位置，当第三机械臂滑动至最大滑动距离时，第二伺服电机驱动夹取元件夹紧，当第三机械臂复位时，第二伺服电机驱动夹取元件松开。

7.按照权利要求5所述的一种双色注塑自动成型装置，其特征在于：所述控制器控制第二升降装置使第二动模开模后，控制器再控制第一伺服电机驱动第三机械臂运动，当夹取元件完成夹取工作后，控制器控制第三机械臂复位，控制器控制旋转电机带动旋转盘旋转，然后控制器控制第一升降装置和第二升降装置分别带动第一动模和第二动模与两个静模配合在一起。

8.按照权利要求1所述的一种双色注塑自动成型装置，其特征在于：所述第一动模、第二动模上分别设有若干个限位孔，所述静模上设有若干个限位柱，所述限位孔与限位柱的横截面形状大小相适配，限位孔与限位柱的位置相对应。

9.按照权利要求1所述的一种双色注塑自动成型装置，其特征在于：所述第二动模上设有两个第二注塑口和两个第二传输轨道，所述两个第二传输轨道分别对应第二凹槽的两端。