[发明专利]一种油箱直缝焊机有效
申请号: | 202010483526.5 | 申请日: | 2020-06-01 |
公开(公告)号: | CN111822902B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 郭勇;庞博;吴斌;吕政;苏宇;樊宇峰;张明;何松礼 | 申请(专利权)人: | 成都焊科机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 邓芸 |
地址: | 610052 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 油箱 直缝焊机 | ||
1.一种油箱直缝焊机,包括基座(1)、设置在基座(1)上的用于输送工件的自动上下料机构(2)和设置在自动上下料机构(2)一端的直缝焊接主体,焊接主体包括芯轴(10)和设置在芯轴(10)上且能够沿芯轴(10)的轴线方向运动的焊接组件(9),所述直缝焊接主体还包括位于芯轴(10)上方两侧的用于把工件压紧在芯轴(10)上的琴键式的压紧机构,其特征在于:所述自动上下料机构(2)部分延伸入直缝焊接主体内并位于芯轴(10)下方,自动上下料机构(2)包括延伸入直缝焊接主体内的部分下方的用于升降工件的下顶升机构(4),所述直缝焊接主体前后两侧设置有用于压紧工件两侧面的侧推料机构(5),所述的直缝焊接主体上还设置有复合气动对中组件(8);所述复合气动对中组件(8)包括对中刀组件和驱动对中刀组件升降的升降驱动机构,所述对中刀组件包括竖直设置的对中刀安装板(8-2)、设置在对中刀安装板(8-2)顶部的水平横板、设置在对中刀安装板(8-2)前方的对中刀一(8-4)和对中刀二(8-3)、所述水平横板上设置有两组分别驱动对中刀一(8-4)和对中刀二(8-3)升降的对中刀气缸一(8-7)和对中刀气缸二(8-6)。
2.根据权利要求1所述的一种油箱直缝焊机,其特征在于:升降驱动机构包括对称设置在直缝焊接主体上的两个气缸连杆驱动机构,所述每个气缸连杆驱动机构均包括安装板(8-1)和铰接在安装板(8-1)两侧的铰板一(8-9)和铰板三(8-5),铰板三(8-5)末端铰接有铰板二(8-8),铰板一(8-9)为L型板,铰板二(8-8)的末端铰接在铰板一(8-9)的拐点处,所述铰板一(8-9)的末端通过气缸A(8-10)带动,气缸A(8-10)通过安装座A(8-11)固定在直缝焊接主体上。
3.根据权利要求1所述的一种油箱直缝焊机,其特征在于:所述的对中刀一(8-4)和对中刀二(8-3)的侧面上对应位置均设置有多个限位条形孔(8-14),对中刀安装板(8-2)上设置有多个穿过对应限位条形孔(8-14)的限位杆(8-13)。
4.根据权利要求1所述的一种油箱直缝焊机,其特征在于:两个气缸连杆驱动机构的铰板一(8-9)的拐点之间连接有拉杆(8-12)。
5.根据权利要求1所述的一种油箱直缝焊机,其特征在于:所述侧推料机构(5)包括与基座(1)连接的安装座B(5-1),安装座B(5-1)顶部设置有能够移动的安装板C(5-4),安装板C(5-4)上通过安装铰板(5-5)安装有多块竖直设置的与工件配合的仿型板(5-3),所述的安装座B(5-1)顶部设置有驱动安装板C(5-4)水平往复运动的蜗杆蜗轮升降机构(5-6),所述安装座B(5-1)顶部还设置有防止安装板C(5-4)转动的导杆(5-2)。
6.根据权利要求1所述的一种油箱直缝焊机,其特征在于:所述下顶升机构(4)还包括工件托架,工件托架包括支撑台(4-1)和水平设置在支撑台(4-1)上方的用于支撑工件的仿型板A(4-2),支撑台(4-1)下方设置有与基座(1)连接的安装座C(4-4),安装座C(4-4)上设置有驱动支撑台(4-1)升降的蜗杆蜗轮升降机构A(4-3)。
7.根据权利要求1所述的一种油箱直缝焊机,其特征在于:所述的自动上下料机构(2)包括两块水平安装板(2-5)和设置在两块水平安装板(2-5)上的两组用于支撑工件的下支撑轮组件(2-4),两块水平安装板(2-5)均设置有用于限位导向工件的侧支撑轮组件(2-3),两组下支撑轮组件(2-4)位于两组侧支撑轮组件(2-3)之间,两组水平安装板(2-5)下方设置有驱动两组水平安装板(2-5)远离或靠近的手动丝杆驱动机构(2-2),手动丝杆驱动机构(2-2)下方设置有带动两块水平安装板(2-5)升降的手动蜗杆蜗轮驱动组件(2-1)。
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