[发明专利]一种油箱直缝焊机有效
申请号: | 202010483526.5 | 申请日: | 2020-06-01 |
公开(公告)号: | CN111822902B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 郭勇;庞博;吴斌;吕政;苏宇;樊宇峰;张明;何松礼 | 申请(专利权)人: | 成都焊科机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 邓芸 |
地址: | 610052 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 油箱 直缝焊机 | ||
本发明公开了一种油箱直缝焊机,涉及焊接设备技术领域,本发明包括基座、设置在基座上的自动上下料机构和设置在自动上下料机构一端的直缝焊接主体,焊接主体包括芯轴和设置在芯轴上且能够沿芯轴的轴向方向运动的焊接组件,所述直缝焊接主体还包括位于芯轴上方两侧的用于把工件压紧在芯轴上的琴键式的压紧机构,所述自动上下料机构部分延伸入直缝焊接主体内并位于芯轴下方,自动上下料机构包括延伸入直缝焊接主体内的部分下方的用于升降工件的下顶升机构,所述直缝焊接主体前后两侧设置有用于压紧工件两侧面的侧推料机构,所述的直缝焊接主体上还设置有复合气动对中组件;本发明具有结构简单、不需要人工干预进行二次对中、及生产效率高的优点。
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域,更具体的是涉及油箱直缝焊机技术领域。
背景技术
直缝焊机Straight seam welding machine是一种通过自动化,机械化实现焊接工件的直线焊缝自动完成的自动化焊接设备。直缝焊机也叫直缝自动焊机,纵缝自动焊机,是自动焊机的一种。可大量代替人工,大幅度提高生产效率和焊接质量,降低劳动成本,改善焊接工人的劳动环境。如大型变压器的外壳角缝焊接,大型筒体的直缝焊接,太阳能热水器的筒体直缝焊接,生产线上的钢带接带直缝焊接,H型钢的焊接等等,都大量采用直缝焊机。
由于汽车工件体积大,对焊接质量要求要,在设备上焊接时对中比较困难,由于传统直缝在对中过程中只有一把对中刀,每次工件在对中完成后都需要人工干预进行二次对中,大大降低生产效率;且人工对中对于大型直缝来讲观察也不方便,对中效果差,造成焊接质量不稳定等问题。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决现有油箱直缝焊机需要人工干预进行二次对中,大大降低生产效率及焊接后产品质量差的技术问题,本发明提供一种油箱直缝焊机。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
一种油箱直缝焊机,包括基座、设置在基座上的用于输送工件的自动上下料机构和设置在自动上下料机构一端的直缝焊接主体,焊接主体包括芯轴和设置在芯轴上且能够沿芯轴的轴向方向运动的焊接组件,所述直缝焊接主体还包括位于芯轴上方两侧的用于把工件压紧在芯轴上的琴键式的压紧机构,所述自动上下料机构部分延伸入直缝焊接主体内并位于芯轴下方,自动上下料机构包括延伸入直缝焊接主体内的部分下方的用于升降工件的下顶升机构,所述直缝焊接主体前后两侧设置有用于压紧工件两侧面的侧推料机构,所述的直缝焊接主体上还设置有复合气动对中组件。
所述复合气动对中组件包括对中刀组件和驱动对中刀组件升降的升降驱动机构,所述对中刀组件包括竖直设置的对中刀安装板、设置在对中刀安装板顶部的水平横板、设置在对中刀安装板前方的对中刀一和对中刀二、所述水平横板上设置有两组分别驱动对中刀一和对中刀二升降的对中刀气缸一和对中刀气缸二。
升降驱动机构包括对称设置在直缝焊接主体上的两个气缸连杆驱动机构,所述每个气缸连杆驱动机构均包括安装板和铰接在安装板两侧的铰板一和铰板三,铰板三末端铰接有铰板二,铰板一为L型板,铰板二的末端铰接在铰板一的拐点处,所述铰板一的末端通过气缸A带动,气缸A通过安装座A固定在直缝焊接主体上。
所述的对中刀一和对中刀二的侧面上对应位置均设置有多个限位条形孔,对中刀安装板上设置有多个穿过对应限位条形孔的限位杆。
两个气缸连杆驱动机构的铰板一的拐点之间连接有拉杆。
所述侧推料机构包括与基座连接的安装座B,安装座B顶部设置有能够移动的安装板C,安装板C上通过安装铰板安装有多块竖直设置的与工件配合的仿型板,所述的安装座B顶部设置有驱动安装板C水平往复运动的蜗杆蜗轮升降机构,所述安装座B顶部还设置有防止安装板C转动的导杆。
所述下顶升机构包括支撑台和水平设置在支撑台上方的用于支撑工件的仿型板A,支撑台下方设置有与基座连接的安装座C,安装座C上设置有驱动支撑台升降的蜗杆蜗轮升降机构A。
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