[发明专利]一种自爬式四钩液压起吊装置

权利要求书

1.一种自爬式四钩液压起吊装置，其特征在于，该装置包括：上箱体、立柱套筒、下箱体、行走地脚、起吊动力单元、起吊油缸、动力单元固定横梁、行走油缸、吊钩A、吊钩B、吊钩C、吊钩D，具体结构如下：

两个行走地脚相对平行设置，每个行走地脚上安装下箱体，两个下箱体相对平行设置，每个下箱体顶部沿竖向安装两个一组的立柱套筒，两个倒U型上箱体相对平行设置，每个上箱体下部的倒U型两端分别与立柱套筒相对应、并呈滑动配合，两个上箱体上部内侧之间通过相对平行的两个动力单元固定横梁连接，动力单元固定横梁、上箱体、立柱套筒形成龙门架；两个动力单元固定横梁的顶部设置起吊动力单元，起吊动力单元的底部设置四个起吊油缸，每个起吊油缸的伸缩杆外端分别通过传动链A绕过链轮安装一个吊钩，通过四个起吊油缸分别带动吊钩A、吊钩B、吊钩C、吊钩D的升降和移动；

每个行走地脚的内部安装行走油缸和自带轨道，每个行走油缸的套筒与自带轨道连接，每个行走油缸的伸缩杆与行走地脚连接，两个行走油缸相对平行设置，两个自带轨道相对平行设置，通过行走油缸带动行走地脚以及其上的其他部件进行自爬式移动，形成自爬式行走地脚。

2.按照权利要求1所述的自爬式四钩液压起吊装置，其特征在于，两个动力单元固定横梁之间相对平行设置传动链B，每组两个立柱套筒之间沿竖向相对平行设置两个动力单元横向移动油缸，每个动力单元横向移动油缸的下部套筒固定，每个动力单元横向移动油缸的上部伸缩杆通过传动链B绕过链轮与起吊动力单元连接，通过动力单元横向移动油缸带动起吊动力单元及其上的吊钩沿横向水平移动。

3.按照权利要求1所述的自爬式四钩液压起吊装置，其特征在于，在一个行走地脚的外侧设置操纵阀，操纵阀的输入端通过管路连接液压油箱，操纵阀的输出端通过管路连接各个油缸。

4.按照权利要求1所述的自爬式四钩液压起吊装置，其特征在于，每个行走地脚的顶部一端安装设备升降油缸，设备升降油缸上部的套筒固定安装于行走地脚，设备升降油缸下部的活塞杆上安装升降轮；设备升降油缸通过升降轮下降与自带轨道配合，并通过设备升降油缸带动行走地脚将整个自爬式四钩液压起吊装置顶起；设备升降油缸通过下部活塞杆端部的升降轮上升脱离自带轨道，并将整个自爬式四钩液压起吊装置放下。