[发明专利]一种自爬式四钩液压起吊装置

说明书

本发明涉及煤矿井下起吊设备领域，具体为一种自爬式四钩液压起吊装置，用于煤矿井下综采设备的分解和组装。两个行走地脚相对平行设置，每个行走地脚上安装下箱体，两个下箱体相对平行设置，每个下箱体顶部沿竖向安装两个一组的立柱套筒，两个倒U型上箱体相对平行设置，每个上箱体下部的倒U型两端分别与立柱套筒相对应、并呈滑动配合，两个上箱体上部内侧之间通过相对平行的两个动力单元固定横梁连接，形成龙门架；两个动力单元固定横梁的顶部设置起吊动力单元，起吊动力单元的底部设置四个起吊油缸，每个起吊油缸的伸缩杆外端分别通过传动链A绕过链轮安装一个吊钩。每个行走地脚的内部安装行走油缸和自带轨道，形成自爬式行走地脚。

技术领域

本发明涉及煤矿井下起吊设备领域，具体为一种自爬式四钩液压起吊装置，用于煤矿井下综采设备的分解和组装。

背景技术

煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中最重要的设备，液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。液压支架有底座，底座上用立柱连有顶梁，顶梁的前端铰接有前探梁，后端铰接有掩护梁。由于液压支架体积大，重量大，巷道空间小，在安装过程中，液压支架往往是先拆分成几个部件后运到井下，再用平板车把部件运送到组装室，把部件组成整体液压支架，把组装后的整体液压支架运输到安装位置。

煤矿井下用的液压支架大都在10～30吨左右，起支承煤矿顶板的作用。在其下面是采煤的机组，一般的矿井比较小，提升能力有限，因此采煤用的液压支架要分解入井后再组装，升井前要进行分解组件。目前，国内各煤矿在井下进行液压支架的组装的方法普遍使用简易工具(手拉葫轳)，存在下列问题：

1、人必须在被起吊的重件下操作，安全受威胁；

2、对被起吊物件的调整、分解、组装工作难度大；

3、劳动效率低下，工人劳动强度大，投入劳力多。

矿井液压起吊设备是矿井液压支架的分解和组装的专用设备，液压支架是矿井工作面的支护设备，液压支架入井前是分解的，入井后在洞室内进行组装，组装后运至工作面，升井时在井下洞室还要进行分解。

中国实用新型专利(专利号：91217179.0)公开一种液压支架井下组装平台，该专利采用天车式结构，起吊物件时需占具较大的空间；另外，起吊物件时用单钩或双钩、起吊绳、减速机滑道等也占有一定高度(累计高度在1米以上)；而且，起吊绳四角不可单独升或降，由于井下高度的限制，使用该设备需对井下组装洞室深开凿，不易在井下实现。

中国发明专利申请(申请号：201210233371.5)公开一种液压支架便捷起吊装置，包括两根工字钢横梁，在每根工字钢横梁两端的上部设有固定托盘，在工字钢横梁的底部设有两个对称分布的起吊耳；另设有推移千斤顶，推移千斤顶的伸缩部分向下，在推移千斤顶的伸缩部分端头设有钩头销孔，在钩头销孔上连接有吊钩头；在推移千斤顶的顶部设有固定座，在固定座上设有销孔，起吊耳的穿销穿过销孔，推移千斤顶的固定耳与固定座之间通过固定拉杆连接。采用在工字钢横梁上连接推移千斤顶的结构，使推移千斤顶作为起吊工具，由于不同工件起吊点外形不同，吊取不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自爬式四钩液压起吊装置，实现液压起吊装置整体在地面的自爬式运输，并解决不同工件起吊点外形不同，吊取不便的难题。

本发明的技术方案是：

一种自爬式四钩液压起吊装置，该装置包括：上箱体、立柱套筒、下箱体、行走地脚、起吊动力单元、起吊油缸、动力单元固定横梁、行走油缸、吊钩A、吊钩B、吊钩C、吊钩D，具体结构如下：