[发明专利]一种适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构

权利要求书

1.一种适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其特征在于，包括支撑基座、第一定向滑移组件、第一直线驱动元件、第二定向滑移组件、第二直线驱动元件、手指气缸以及夹爪组件；其中，所述支撑基座固定于移位流道的正后方，且其包括有沿着前后方向进行走向的安装基板；所述第一定向滑移组件、所述第二定向滑移组件沿着由右至左方向依序叠放于所述安装基板的正左方；所述第一直线驱动元件固定于所述安装基板的左侧壁上，且驱动所述第一定向滑移组件相对于所述安装基板沿着前后方向进行位移运动；所述第二直线驱动元件固定于所述第一定向滑移组件的上侧壁上，且驱动所述第二定向滑移组件相对于所述第一定向滑移组件沿着上下方向进行位移运动；所述夹爪组件与所述手指气缸配套使用，且整体固定于所述第二定向滑移组件上；所述夹爪组件在所述手指气缸驱动力的作用下进行开/合动作，以完成对LED灯的夹持/松开。

2.根据权利要求1所述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其特征在于，所述第一定向滑移组件包括第一滑轨滑块组件和第一定向滑移板；所述第一滑轨滑块组件由第一滑轨和第一滑块构成；所述第一滑轨固定于所述安装基板的左侧壁上，而与所述第一滑轨相适配的所述第一滑块固定于所述第一定向滑移板的右侧壁上；所述第一直线驱动元件的动力输出端即直接连接于所述第一定向滑移板上。

3.根据权利要求2所述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其特征在于，所述第一直线驱动元件为第一气缸。

4.根据权利要求2所述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其特征在于，所述第二定向滑移组件包括第二定向滑移板；沿着上下方向，在所述第一定向滑移板上开设有贯穿状滑移凹槽；所述第二定向滑移板即内置于所述滑移凹槽内，且在所述第二直线驱动元件动力输出端的作用下进行定向位移运动。

5.根据权利要求4所述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其特征在于，所述第二直线驱动元件为第二气缸。

6.根据权利要求4所述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其特征在于，还包括限位部；所述限位部由底座和油压缓冲器构成；所述底座固定于所述安装基板上，且位于所述第一滑轨的正前方；所述油压缓冲器水平地布置于所述安装基板的正左方，穿设、固定于所述底座内，且正对应于所述第一定向滑移板。

7.根据权利要求1-6中任一项所述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其特征在于，所述夹爪组件包括第一夹爪件和第二夹爪件，在所述手指气缸的驱动力作用下进行相向/相背运动，即完成对LED灯的夹持/松开；所述第一夹爪件包括夹爪本体、顶靠柱以及锁紧螺钉；沿着前后方向，在所述夹爪本体上开设有安装通孔；所述顶靠柱即装配、固定于所述安装通孔内，且与所述第二夹爪件配合使用以完成对LED灯的压紧；沿着所述安装通孔的径向、在所述夹爪本体上开设有与所述锁紧螺钉相适配的螺纹孔；所述螺纹孔与所述安装通孔相沟通。

8.根据权利要求2-6中任一项所述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其特征在于，还包括灯脚位移导向组件；所述灯脚位移导向组件包括第一导向爪、第二导向爪以及连接于所述第一导向爪和所述第二导向爪之间的弹簧；所述第一导向爪、所述第二导向爪分别布置于所述夹爪组件的前、后侧，且均铰接于所述第一定向滑移板的下端部；在所述第一导向爪、所述第二导向爪上分别设置有相对而置的第一斜置面、第二斜置面；在所述第一导向爪和所述第二导向爪的下端部均开设有供灯脚穿越的避让孔；当所述第二定向滑移板向下进行位移运动时，其前、后侧壁分别沿着所述第一斜置面、所述第二斜置面进行滑移运动，以使得所述第一导向爪相对于所述第二导向爪进行相背运动；而当所述第二定向滑移板向上进行位移运动时，在所述弹簧的弹性力作用下所述第一导向爪相向于所述第二导向爪进行相向运动，以实现对灯脚相对位置的导正。

9.根据权利要求8所述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其特征在于，所述弹簧的数量设置为2，且沿着左右方向对称地分布。