[发明专利]并网变流设备的谐振频率辨识方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种并网变流设备的谐振频率辨识方法，其特征在于，所述并网变流设备包括LCL滤波器，所述方法包括：

获取所述LCL滤波器的电容电压信号；

提取所述电容电压信号的波动分量信号；

将所述波动分量信号分别送入结构相同、中心频率不同的两个预设辨识控制器以获取输出的两个辨识变量值；

基于两个所述辨识变量值的差值进行PI控制，以实时调整两个所述预设辨识控制器的中心频率，直至进入闭环稳态；

确定两个所述预设辨识控制器在闭环稳态时的中心频率的平均值，作为所述并网变流设备的谐振频率；

两个所述预设辨识控制器中的第一预设辨识控制器的输出表达式为：

其中，x_iden1为所述第一预设辨识控制器输出的第一辨识变量值；u_{c_fluc}为所述波动分量信号；ω_c1为所述第一预设辨识控制器的预设带宽；ω_f1为所述第一预设辨识控制器的中心频率；ω_f0为中心频率中间值；△ω_f为预设频率增量值，s为时域内的微分算子；

第二预设辨识控制器的输出表达式为：

其中，x_iden2为所述第二预设辨识控制器输出的第二辨识变量值；ω_c2为所述第二预设辨识控制器的预设带宽；ω_f2为所述第二预设辨识控制器的中心频率，s为时域内的微分算子；

所述基于两个所述辨识变量值的差值进行PI控制，以实时调整两个所述预设辨识控制器的中心频率，直至进入闭环稳态，包括：

根据预设PI控制公式，基于两个所述辨识变量值的差值计算PI控制量；所述预设PI控制公式为：

其中，△ω_PI为所述PI控制量；K_P为预设比例系数；K_I为预设积分系数；e_PI为两个所述辨识变量值的差值，s为时域内的微分算子；

根据预设频率调整公式，基于所述PI控制量更新所述中心频率中间值，以便基于所述中心频率中间值更新两个所述预设辨识控制器的中心频率；所述预设频率调整公式为：

其中，ω_{res_mid}为谐振频率预设基准值；L₁为所述LCL滤波器的并网变流设备侧电感值；L₂为所述LCL滤波器的电网侧电感值；C_f为所述LCL滤波器的电容值；L_g为电网电感。

2.根据权利要求1所述的谐振频率辨识方法，其特征在于，所述提取所述电容电压信号的波动分量信号，包括：

提取所述电容电压信号的基波信号；

将所述电容电压信号与所述基波信号的差值作为所述波动分量信号。

3.根据权利要求2所述的谐振频率辨识方法，其特征在于，所述提取所述电容电压信号的基波信号，包括：

根据预设基波信号提取公式提取所述基波信号，所述预设基波信号提取公式为：

其中，u_{c_fund}为所述基波信号；u_c为所述电容电压信号；k_fund为提取系数；ω_fund为基波角频率，s为时域内的微分算子。

4.根据权利要求3所述的谐振频率辨识方法，其特征在于，所述确定两个所述预设辨识控制器在闭环稳态时的中心频率的平均值，作为所述并网变流设备的谐振频率，包括：

根据预设计算公式近似计算所述平均值作为所述并网变流设备的谐振频率，所述预设计算公式为：

其中，ω_res为所述谐振频率，s为时域内的微分算子。