[发明专利]并网变流设备的谐振频率辨识方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种并网变流设备的谐振频率辨识方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取LCL滤波器的电容电压信号；提取电容电压信号的波动分量信号；将波动分量信号分别送入结构相同、中心频率不同的两个预设辨识控制器以获取输出的两个辨识变量值；基于两个辨识变量值的差值进行PI控制，以实时调整两个预设辨识控制器的中心频率，直至进入闭环稳态；确定两个预设辨识控制器在闭环稳态时的中心频率的平均值，作为并网变流设备的谐振频率。本申请利用中心频率不同的两个预设辨识控制器的辨识结果关于谐振频率的频率特性，结合PI闭环控制可有效追踪辨识并网变流设备的谐振频率，有效提高了辨识速率、精确度和实时性。

技术领域

本申请涉及电气技术领域，特别涉及一种并网变流设备的谐振频率辨识方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

如并网逆变器、无功补偿器等并网变流设备一般多配备使用LCL型滤波器。然而，LCL滤波器存在固有谐振点，在谐波激励条件下极易引发谐振现象，可能导致系统不稳定。因此，可通过辨识谐振频率以进一步对LCL型滤波器进行谐振抑制。

相关技术中采用基于傅里叶分析等方法对谐振频率进行辨识时，由于傅里叶变换需要足够多的数据量以确保频率精度，因此其不仅耗时较长，无法实时适应谐振频率频繁变化的情况，并且其对芯片的计算和存储能力的要求较高。

鉴于此，提供一种解决上述技术问题的方案，已经是本领域技术人员所亟需关注的。

发明内容

本申请的目的在于提供一种并网变流设备的谐振频率辨识方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以便实时在线地准确辨识谐振频率以保障谐振抑制效果。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请公开了一种并网变流设备的谐振频率辨识方法，所述并网变流设备包括LCL滤波器，所述方法包括：

获取所述LCL滤波器的电容电压信号；

提取所述电容电压信号的波动分量信号；

将所述波动分量信号分别送入结构相同、中心频率不同的两个预设辨识控制器以获取输出的两个辨识变量值；

基于两个所述辨识变量值的差值进行PI控制，以实时调整两个所述预设辨识控制器的中心频率，直至进入闭环稳态；

确定两个所述预设辨识控制器在闭环稳态时的中心频率的平均值，作为所述并网变流设备的谐振频率。

可选地，所述提取所述电容电压信号的波动分量信号，包括：

提取所述电容电压信号的基波信号；

将所述电容电压信号与所述基波信号的差值作为所述波动分量信号。

可选地，所述提取所述电容电压信号的基波信号，包括：

根据预设基波信号提取公式提取所述基波信号，所述预设基波信号提取公式为：

其中，u_{c_fund}为所述基波信号；u_c为所述电容电压信号；k_fund为提取系数；ω_fund为基波角频率。

可选地，两个所述预设辨识控制器中的第一预设辨识控制器的输出表达式为：

其中，x_iden1为所述第一预设辨识控制器输出的第一辨识变量值；u_{c_fluc}为所述波动分量信号；ω_c1为所述第一预设辨识控制器的预设带宽；ω_f1为所述第一预设辨识控制器的中心频率；ω_f0为中心频率中间值；Δω_f为预设频率增量值；