[发明专利]大批量拣选型全自动出入库成品立体仓库系统

权利要求书

1.一种大批量拣选型全自动出入库成品立体仓库系统，其特征在于：包括依次布置的成品存放区、转载区、皮带线、滚筒输送线和成品库；成品存放区用于临时存放成品货物；转载区用于运送出库和入库的成品货物；成品库用于短期或长期存放成品货物；皮带线用于出库时向下层输送待发的成品货物；滚筒输送线用于输送入库或出库时的成品货物；皮带线设置在转载区侧面，皮带线的顶端与下层的双排链滚筒线相衔接，皮带线采用通用的皮带输送线；滚筒输送线设置在皮带线后侧，并与皮带线平行；

成品存放区还设有潜伏顶升式 AGV小车，能放入缓冲站机架下部，用于搬运缓冲站成品货物；

在滚筒输送线的两侧均设有垂直的进出货滚筒输送线，用于将滚筒输送线上的成品货物进行转移输送；在滚筒输送线和进出货滚筒输送线相衔接的位置下部设有移载装置；

所述的移载装置上安装辊筒输送机和摩擦滚筒，进出货滚筒输送线下部设置无动力辊筒输送机；

所述成品库具有若干成品立库，成品货物放置在成品立库上的托盘内，等待出库时取用；在各个货物存放的成品立库之间留有间隔，以便 AGV 小车通行和操作；所述 AGV小车采用货叉式AGV 搬运车；

所述成品的入库过程包括如下步骤：

人工将装满成品货物的托盘推至成品存放区；

由潜伏顶升式 AGV 小车搬运至工业机器人工作范围内的转载区，由工业机器人对货物进行品种识别，识别后工业机器人放在进出货滚筒输送线上的托盘上；

当托盘放满或者放置了两个品种时，装有货物的托盘通过移载装置，移至长的滚筒输送线上；然后根据工作情况输送至某个进出货滚筒输送线上；

由货叉式 AGV 搬运车搬运至成品库中空的立库中；

所述成品的出库过程包括如下步骤：

企业得到订单之后下单，由货叉式 AGV 搬运车在成品库中寻找下单清单内货物的托盘；

找到对应的托盘后搬运至进出货滚筒输送线上，并通过移栽装置移至长的滚动输送线上；

根据工作情况移至进出货滚筒输送线，由工业机器人将货物搬运至皮带线上；

皮带线把货物输送至下层的发货立体仓库中；

这时，如果托盘上的货物搬运完，则托盘等待新的货物入库；如果还有货物，则托盘继续进行入库操作，或加入新的货物后进行入库操作。

2.根据权利要求 1 所述的大批量拣选型全自动出入库成品立体仓库系统，其特征在于：成品存放区具有若干个缓冲站，每个缓冲站均设置有并列排放的缓冲站机架，在缓冲站机架上放置有托盘，用于存放成品货物。

3.根据权利要求 1 所述的大批量拣选型全自动出入库成品立体仓库系统，其特征在于：所述潜伏顶升式 AGV 小车采用市售的潜伏顶升式 AGV，车型为通用移动机器人平台，所述潜伏顶升式 AGV小车配置有顶升装置，能实现放置在潜伏顶升式 AGV 小车上部物件的自动升降。

4.根据权利要求 1 所述的大批量拣选型全自动出入库成品立体仓库系统，其特征在于：在转载区设有工业机器人和缓冲货仓，所述缓冲货仓采用小型立体仓库，用于存放工业机器人抓取的成品货物。

5.根据权利要求 1 所述的大批量拣选型全自动出入库成品立体仓库系统，其特征在于：在成品立体仓库的外间还设有充电区，用来给潜伏顶升式 AGV小车、AGV小车充电，为了防止安全事故的发生，充电区与成品库隔离。