[发明专利]大批量拣选型全自动出入库成品立体仓库系统

说明书

本发明属于仓库管理领域，特别涉及一种全自动入库出库的成品立体仓库。包括依次布置的成品存放区、转载区、皮带线、滚筒输送线和成品库；成品存放区用于临时存放成品货物；转载区用于运送出库和入库的成品货物；成品库用于短期或长期存放成品货物；皮带线用于出库时向下层输送待发的成品货物；滚筒输送线用于输送入库或出库时的成品货物；皮带线设置在转载区侧面，皮带线的顶端与下层的双排链滚筒线相衔接，皮带线采用通用的皮带输送线；滚筒输送线设置在皮带线后侧，并与皮带线平行。能够提高入库出库操作的准确性，更能提高效率，使生产能力得到了大幅度的提升。

技术领域

本发明属于仓库管理领域，特别涉及一种大批量拣选型全自动出入库成品立体仓库系统。

背景技术

随着经济的发展，市场对产品生产、运输及储存方面的要求越来越高，在产品物流方面的要求更高的效率。

自动化立体仓库又称自动化高架仓库或自动存储系统（AS/RS系统）。它是一种基于高层货架、采用计算机进行控制管理、自动化存取输送设备自动化进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量储藏的关键系统，在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段，它与自动化分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。

但是，现有的仓储管理入库和出库往往只能分开进行，并且出库和入库往往限制在同一个空间进行，很容易导致交错进行而影响操作的准确性和效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足之处提供一种大批量拣选型全自动出入库成品立体仓库系统，能够支持入库和出库同时进行，有效地连接仓库外地生产和销售环节，能够在货物的入库和出库中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，不仅能够提高入库出库操作的准确性，更能提高效率，使生产能力得到了大幅度的提升。

本发明是采取以下技术方案实现的：

一种大批量拣选型全自动出入库成品立体仓库系统，包括依次布置的成品存放区、转载区、皮带线、滚筒输送线和成品库；成品存放区用于临时存放成品货物；转载区用于运送出库和入库的成品货物；成品库用于短期或长期存放成品货物；皮带线用于出库时向下层输送待发的成品货物；滚筒输送线用于输送入库或出库时的成品货物。

成品存放区具有若干个缓冲站，每个缓冲站均设置有并列排放的缓冲站机架，在缓冲站机架上放置有托盘，用于存放成品货物。

成品存放区还设有潜伏顶升式AGV小车，可以放入缓冲站机架下部，用于搬运缓冲站成品货物。

所述潜伏顶升式AGV小车采用市售的潜伏顶升式AGV，车型为通用移动机器人平台，所述潜伏顶升式AGV小车配置有顶升装置，能实现放置在潜伏顶升式AGV小车上部物件的自动升降。

在转载区设有工业机器人和缓冲货仓，所述缓冲货仓采用市售的小型立体仓库，用于存放工业机器人抓取的成品货物。

所述工业机器人采用市售的库卡KR125-3_AV400工业机器人，可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊。

皮带线设置在转载区侧面，皮带线的顶端与下层的双排链滚筒线相衔接，皮带线采用通用的皮带输送线。

滚筒输送线设置在皮带线后侧，并与皮带线平行；在滚筒输送线的两侧均设有垂直的进出货滚筒输送线，用于将滚筒输送线上的成品货物进行转移输送；在滚筒输送线和进出货滚筒输送线相衔接的位置下部设有移载装置。

所述滚筒输送线采用常规的动力滚筒线，所述动力滚筒线主要由机架、护边、辊筒和辊筒电机组成；进出货滚筒输送线采用无动力滚筒线。