[发明专利]一种陆空两用无人车

权利要求书

1.一种陆空两用无人车，包括机体，其特征在于，所述机体上布置有多个机架，各所述机架的一端分别通过折叠装置安装有涵道风扇且各个涵道风扇的外围环括上均设有行走机构，各所述涵道风扇和行走机构分别配设有驱动其工作的动力源；各所述折叠装置驱动与其对应的涵道风扇并使各所述涵道风扇同步切换为水平状态或竖直状态，当切换为竖直状态时，各所述行走机构同时触地。

2.根据权利要求1所述的陆空两用无人车，其特征在于，还包括设于机体上的起落架和驱动该起落架动作的B舵机，所述起落架的一端设于机体内，另一端在B舵机的驱动下伸出该机体的底部或回缩至该机体内。

3.根据权利要求2所述的陆空两用无人车，其特征在于，所述折叠装置配设有驱动其动作的A舵机，各所述涵道风扇和行走机构分别配设有驱动其工作的A电机和B电机；还包括设于机体内的控制模块，该控制模块分别与A舵机、B舵机、A电机和B电机通信连接。

4.根据权利要求3所述的陆空两用无人车，其特征在于，所述控制模块包括电池、接收机、行走控制器和飞控，所述电池用于为接收机、行走控制器和飞控供电；

所述接收机连接有地面站，且接收机用于接收地面站发出的飞行姿态指令并将飞行姿态指令发送给飞控或行走控制器；

所述飞控将接收的飞行姿态指令解算为各所述A电机的转速信息；所述行走控制器将接收的飞行姿态指令解算为各所述B电机的转速信息。

5.根据权利要求4所述的陆空两用无人车，其特征在于，所述控制模块还包括A电调和B电调，所述A电调和B电调均由所述电池供电，且A电调在飞控的控制下调节各所述A电机的转速，B电调在行走控制器的控制下调节各所述B电机的转速。

6.根据权利要求4所述的陆空两用无人车，其特征在于，所述行走控制器和飞控设于所述机体的内部上方，且电池设于所述机体的内部下方。

7.根据权利要求3所述的陆空两用无人车，其特征在于，所述行走机构包括行走轮，所述行走轮的转动轴线与所述涵道风扇的转动轴线相平行且行走轮配连接有驱动其转动的所述B电机。

8.根据权利要求1所述的陆空两用无人车，其特征在于，所述机体设为呈左右对称的壳体结构，该壳体结构的一端呈流线形。

9.根据权利要求8所述的陆空两用无人车，其特征在于，各所述机架分为前端机架和后端机架，前端机架对称布置于所述壳体机构上靠近流线形的一端，后端机架对称布置于所述壳体机构上远离该流线形的一端。

10.根据权利要求1所述的陆空两用无人车，其特征在于，所述机体的底部设有检修窗口。