[发明专利]车辆对中装置及车辆标定设备在审
申请号: | 202010484721.X | 申请日: | 2020-06-01 |
公开(公告)号: | CN111623730A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 刘克然;杨显平;吴凯;金翔宇 | 申请(专利权)人: | 深圳市云伽智能技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/27 | 分类号: | G01B11/27 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 郑学伟;叶利军 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道梅*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 装置 标定 设备 | ||
1.一种车辆对中装置,其特征在于,包括:
底座;
第一激光器,所述第一激光器设在所述底座上,用以发射沿车辆纵向延伸的激光束;
两个车轮定位件,两个所述车轮定位件相对设在所述底座上且关于所述激光束对称,用以对车辆横向上相对的两个车轮进行定位;
联动机构,所述联动机构设在两个所述车轮定位件之间,以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。
2.根据权利要求1所述的车辆对中装置,其特征在于,所述车轮定位件包括:
滑动板,所述滑动板沿所述车辆横向可滑动地设在所述底座上;
轮面定位件,所述轮面定位件设在所述滑动板上,用以对所述车轮的轮面进行止挡定位;
轮侧定位件,所述轮侧定位件设在所述滑动板上,用以对所述车轮的外侧面进行止挡定位。
3.根据权利要求2所述的车辆对中装置,其特征在于,所述车轮定位件还包括:
第一锁紧件,所述第一锁紧件设在所述底座和所述滑动板之间,用以将所述滑动板与所述底座相对锁紧固定。
4.根据权利要求2所述的车辆对中装置,其特征在于,所述车轮定位件还包括:
第二激光器,所述第二激光器活动设在所述滑动板上,用以发出沿所述车辆横向延伸的激光束,以对所述车轮的中心进行定位。
5.根据权利要求4所述的车辆对中装置,其特征在于,所述车轮定位件还包括:
滑动臂,所述滑动臂沿所述车辆纵向可滑动地设在所述滑动板上;
滑动杆,所述滑动杆沿竖向可滑动地设在所述滑动臂上,所述第二激光器安装在所述滑动杆上;
第二锁紧件,所述第二锁紧件设在所述滑动臂和所述滑动杆之间,用以将所述滑动杆与所述滑动臂相对锁紧固定,以使所述滑动杆可选择地固定在预定高度处。
6.根据权利要求2所述的车辆对中装置,其特征在于,所述轮面定位件包括定位轮,所述定位轮设在所述滑动板上且所述定位轮的轴线沿所述车辆横向延伸。
7.根据权利要求1所述的车辆对中装置,其特征在于,所述联动机构包括:
枢转臂,所述枢转臂的中部与所述底座枢接;
第一连杆,所述第一连杆的一端与所述枢转臂的一端枢接;
第二连杆,所述第二连杆的一端与所述枢转臂的另一端枢接;
第一推拉杆,所述第一推拉杆的一端与所述第一连杆的一端枢接,所述第一推拉杆的另一端与两个所述车轮定位件中的一个连接;
第二推拉杆,所述第二推拉杆的一端与所述第二连杆的一端枢接,所述第二推拉杆的另一端与两个所述车轮定位件中的另一个连接。
8.根据权利要求7所述的车辆对中装置,其特征在于,所述联动机构还包括第一导向组件和第二导向组件;
所述第一导向组件设在所述第一推拉杆和所述底座之间,用以引导所述第一推拉杆沿所述车辆横向移动,所述第二导向组件设在所述第二推拉杆和所述底座之间,用以引导所述第二推拉杆沿所述车辆横向移动。
9.根据权利要求1所述的车辆对中装置,其特征在于,所述底座包括:
第一边座;
第二边座,所述第二边座与所述第一边座在所述车辆横向上相对设置;
中心座,所述中心座位于所述第一边座和所述第二边座之间,并与所述第一边座和第二边座相对固定;
所述第一激光器设在所述中心座上,两个所述车轮定位件中的一个沿所述车辆横向可滑动地设在所述第一边座上,两个所述车轮定位件中的另一个沿所述车辆横向可滑动地设在所述第二边座上。
10.根据权利要求9所述的车辆对中装置,其特征在于,所述中心座沿所述车辆纵向延伸,所述第一边座、第二边座及中心座的底部分别设有脚轮。
11.一种车辆标定设备,其特征在于,包括对光标定支架及具有如权利要求1至10中任一项所述的车辆对中装置,所述车辆对中装置用于对车辆进行对中定位,并向所述对光标定支架投射激光束。
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