[发明专利]车辆对中装置及车辆标定设备

说明书

本发明公开了一种车辆对中装置及车辆标定设备，其中，该车辆对中装置包括底座、第一激光器、两个车轮定位件及联动机构，第一激光器设在所述底座上，用以发射沿车辆纵向延伸的激光束；两个所述车轮定位件相对设在所述底座上且关于所述激光束对称，用以对车辆横向上相对的两个车轮进行定位；联动机构设在两个所述车轮定位件之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。根据本发明提供的车辆对中装置，可以实现对车辆纵向中心线的标定，其操作简单方便，提高了标定效率，此外，对中标定方式，标定准确可靠。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆对中装置及车辆标定设备。

背景技术

汽车自动驾驶是未来的趋势，ADAS(高级驾驶辅助系统)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。起初ADAS技术应用在豪华车上，由于技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，汽车厂商开始逐渐向中档车和小型车渗透。预估未来，全球装有ADAS技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出ADAS校准服务。帮助用户顺利地完成雷达和摄像机的校准，使ADAS功能恢复正常，确保用户的行车安全。

在执行ADAS校准前，通常需要标定出车辆纵向中心线。相关技术中，车辆纵向中心线的标定，操作非常繁琐，效率低下，并且，存在较大的角度偏差，标定出的车辆纵向中心线不准确。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆对中装置。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆标定设备。

为实现上述目的，一方面，根据本发明实施例的车辆对中装置，包括：

底座；

第一激光器，所述第一激光器设在所述底座上，用以发射沿车辆纵向延伸的激光束；

两个车轮定位件，两个所述车轮定位件相对设在所述底座上且关于所述激光束对称，用以对车辆横向上相对的两个车轮进行定位；

联动机构，所述联动机构设在两个所述车轮定位件之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。

根据本发明实施例提供的车辆对中装置，可以通过两个车轮定位组件沿车辆横向相向运动而对车辆横向上的两个车轮进行定位，由于第一激光器位于两个车轮定位组件之间，并且，两个车轮定位组件关于第一激光源发出的激光束对称，所以，只要在两个车轮定位组件与两个车轮定位，则第一激光源发出激光束即可与车辆纵向中心线重合，从而实现对车辆纵向中心线的标定，其操作简单方便，提高了标定效率，此外，这种利用第一件激光器对中标定方式，标定准确可靠。

另外，根据本发明上述实施例的车辆对中装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车轮定位件包括：

滑动板，所述滑动板沿所述车辆横向可滑动地设在所述底座上；

轮面定位件，所述轮面定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的轮面进行止挡定位；

轮侧定位件，所述轮侧定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的外侧面进行止挡定位。

根据本发明的一个实施例，所述车轮定位件还包括：

第一锁紧件，所述第一锁紧件设在所述底座和所述滑动板之间，用以将所述滑动板与所述底座相对锁紧固定。

根据本发明的一个实施例，所述车轮定位件还包括：

第二激光器，所述第二激光器活动设在所述滑动板上，用以发出沿所述车辆横向延伸的激光束，以对所述车轮的中心进行定位。

根据本发明的一个实施例，所述车轮定位件还包括：