[发明专利]液压悬挂系统、升降控制方法及多轴线平板车

权利要求书

1.一种液压悬挂系统，其特征在于：包括油箱(1)、负载敏感变量泵(4)、至少一个悬挂液压缸(2)、与所述悬挂液压缸(2)相对应个数的负载口独立控制阀组(3)、第一两位三通电磁换向阀(5)、第二两位三通电磁换向阀(6)以及定量泵(7)；所述负载口独立控制阀组(3)包括控制阀块(30)、第一两位两通常开电液比例阀(31)、第二两位两通常开电液比例阀(32)、三位四通电液换向阀(33)、梭阀(34)以及两位两通常闭电液比例阀(35)；所述控制阀块(30)上分别钻有第一进油口P₁、第二进油口P₂、第一回油口T₁、第二回油口T₂、第一负载敏感口LS₁、第二负载敏感口LS₂、第一工作油口A₁₁和第二工作油口B₄；所述负载敏感变量泵(4)的出油口A₃与所述第一两位三通电磁换向阀(5)的进油口P₃液压管道连接，所述第一两位三通电磁换向阀(5)的第二工作油口B₁与定量泵(7)的出油口A₄液压管道连接，所述第一两位三通电磁换向阀(5)的第一工作油口A₆与所述第一进油口P₁和所述第二进油口P₂液压管道连接；所述第一进油口P₁和所述第二进油口P₂通过所述控制阀块(30)的内部流道与所述三位四通电液换向阀(33)的进油口P₅连通；所述三位四通电液换向阀(33)的第一工作油口A₇与所述第一两位两通常开电液比例阀(31)的进油口P₆通过控制阀块(30)的内部流道连通；第一两位两通常开电液比例阀(31)的出油口A₈、梭阀(34)的第一比较油口A₁₅、两位两通常闭电液比例阀(35)的进油口P₈均通过所述控制阀块(30)的内部流道连通至所述第一工作油口A₁₁；所述第一工作油口A₁₁与所述悬挂液压缸(2)的无杆腔通过液压管道连通，所述悬挂液压缸(2)的有杆腔通过液压管道与所述第二工作油口B₄连通；所述两位两通常闭电液比例阀(35)的出油口A₁₀、第二两位两通常开电液比例阀(32)的出油口A₉通过所述控制阀块(30)的内部通道连通至所述第二工作油口B₄、所述第二两位两通常开电液比例阀(32)的进油口P₇通过内部流道与所述三位四通电液换向阀(33)的第二工作油口B3连通；所述所述负载敏感变量泵(4)的负载敏感口X与所述第二两位三通电磁换向阀(6)的第一工作油口A₅液压管道连接，所述三位四通电液换向阀(33)的回油口T₃通过内部流道连通至所述第一回油口T₁和所述第二回油口T₂；所述负载敏感变量泵(4)的负载敏感口X通过液压管道连通至所述第一负载敏感口LS₁；所述第一负载敏感口LS₁通过内部流道连通至所述梭阀(34)的输出油口C₁；所述梭阀(34)的第二比较油口B₆通过内部流道连通至所述第二负载敏感口LS₂；所述定量泵(7)的吸油口S₂通过液压管道连接至油箱(1)。

2.根据权利要求1所述的一种液压悬挂系统，其特征在于：所述第二两位三通电磁换向阀(6)连接在所述负载敏感口X与所述第二两位三通电磁换向阀(6)之间的液压管道上，所述负载敏感口X与所述第二两位三通电磁换向阀(6)的第一工作油口A₅通过液压管道连通；所述第二两位三通电磁换向阀(6)的进油口P₄通过液压管道与所述第一负载敏感口LS₁连通；所述第二两位三通电磁换向阀(6)的出油口B₂通过液压管道连接至所述油箱(1)。