[发明专利]液压悬挂系统、升降控制方法及多轴线平板车

说明书

本发明属于液压传动与控制技术领域，具体涉及一种液压悬挂系统、升降控制方法及多轴线平板车，液压悬挂系统，包括油箱、负载敏感变量泵、至少一个悬挂液压缸、与悬挂液压缸相对应个数的负载口独立控制阀组、第一两位三通电磁换向阀、第二两位三通电磁换向阀以及定量泵；负载口独立控制阀组包括控制阀块、第一两位两通常开电液比例阀、第二两位两通常开电液比例阀、三位四通电液换向阀、梭阀以及两位两通常闭电液比例阀。本发明在“整体升起”的过程中，采用负载敏感变量泵供油，在“整体降落”的过程中，采用定量泵供油，从而可以降低负载敏感变量泵的使用频率，并且在“整体降落”过程中，定量泵的输出功率较低，使系统具有一定的节能特性。

技术领域

本发明属于液压传动与控制技术领域，具体涉及一种液压悬挂系统、升降控制方法及多轴线平板车。

背景技术

多轴线平板车主要应用于重、大、高、异型结构物的运输，其优点主要是使用灵活、装卸方便、载重量在多车机械组装或者自由组合的情况下可达50000吨以上，在装备制造业、石油、化工、海洋石油、桥梁建造等工程领域应用广泛。多轴线平板车主要由车架轮轴、悬挂系统、转向系统、液压系统、制动系统、动力系统、控制系统等设备组成。车架采用高强度合金钢箱形截面的焊接结构，包括主梁、副梁、横梁、斜支撑和端梁。轮轴安装在车架底部，沿车架两侧纵向安装能够独立转向的轮轴，每个轮轴安装2只轮胎。常见的平板车每纵列有2-10轴线，每轴线有2个悬挂系统、2个轮轴、4只轮胎。

多轴线平板车的悬挂系统支撑在副梁上，起支撑和连接轮轴的作用，悬挂系统包括回转支撑、悬挂枢轴、悬挂大臂、悬挂小臂、摆动轴、悬挂液压缸、车轮等组成，多轴线平板车的悬挂液压缸同时伸出和缩回动作，可以实现平板车车身的整体升降功能。驱动悬挂液压缸，一般采用负载敏感变量泵和负载敏感多路阀的组合形式，根据悬挂液压缸的数量，相应增大负载敏感变量泵的排量，以及负载敏感多路阀的数量，如若平板车的轴线过多，则需要增大发动机功率，从而满足悬挂系统动力需求。

负载口独立控制技术是一种利用多个控制阀分别控制液压执行器的进、出口油路的新型液压系统，可以根据控制阀的数量和功能，设计相应的控制逻辑，从而可以实现流量再生、进出口独立控制、压力控制等功能，从而改善传统液压系统性能。多轴线平板车在“整体降落”的过程中，由于受到重力作用，其供油需求很小，而传统的负载敏感系统，为了控制降落速度，仍然需要向悬挂系统供油，而且，根据轴线越多，发动机功率将越大，这就造成了能源浪费。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的发动机功率大且浪费能源的缺陷，提供一种不仅可以实现平板车整体升降过程中的速度控制，而且具有流量再生功能，有效降低节流损失，实现系统节能的液压悬挂系统、升降控制方法及多轴线平板车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：