[发明专利]一种拖拉机牵引负荷移动测试系统及方法

权利要求书

1.一种拖拉机牵引负荷移动测试系统，其特征在于，包括分动箱、液压马达、液压控制机构和液压动力源，液压马达连通液压控制机构，所述液压马达的第一出入口连通比例溢流阀的一端，比例溢流阀的另一端连通所述液压控制机构；液压控制机构连通液压动力源，所述液压动力源包括变量泵；液压控制机构能够控制液压马达的转动，通过液压控制机构的液压反馈技术可实现无缝切换加载和驱动工况；液压马达的输出端连通分动箱，分动箱用于连通负荷车的行走系，分动箱还能够用于连通负荷车的变速箱；

所述液压控制机构包括多个单向阀和一个交替阀，多个单向阀连通交替阀形成换向阀；换向阀并联液压动力源；多个单向阀中包括第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀串联第二单向阀形成换向单元，第一单向阀和第二单向阀方向相反且均朝向补油泵；换向单元并联于所述液压动力源；第一单向阀和第二单向阀之间连通补油泵，补油泵连通液压油箱；

所述液压控制机构包括补油泵、正向驱动液压管路、正向加载液压管路和反向倒车液压管路，正向驱动液压管路、正向加载液压管路和反向倒车液压管路均连通于液压动力源和液压马达之间；

所述正向驱动液压管路包括第一单向阀，第一单向阀入口连通补油泵，第一单向阀出口连通变量泵第一出入口，变量泵第一出入口连通液压马达第一出入口，液压马达第二出入口连通变量泵第二出入口；

所述正向加载液压管路包括第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀入口连通补油泵，第一单向阀出口连通变量泵第一出入口，第二单向阀入口连通补油泵，第二单向阀出口连通于变量泵第二出入口，变量泵第一出入口连通液压马达第一出入口，液压马达第二出入口连通变量泵第二出入口；第一单向阀、第二单向阀均用于进油以平衡液压控制机构内的液压油压力；

所述反向倒车液压管路，包括第二单向阀和第三单向阀，第二单向阀入口连通补油泵，第二单向阀出口连通于液压马达第二出入口；液压马达第二出入口连通变量泵第二出入口，第三单向阀出口连通于液压马达第一出入口，第三单向阀入口连通变量泵第一出入口；第三单向阀与第二单向阀在液压管路中的朝向相同。

2.如权利要求1所述的一种拖拉机牵引负荷移动测试系统，其特征在于，所述液压动力源还包括连通并驱动所述变量泵的发动机；变量泵具有两个出入口。

3.一种拖拉机牵引负荷移动测试方法，其特征在于，拖拉机牵引负荷车；在正常行驶时，使用负荷车的动力系统；在加载测试时，断开负荷车原车的动力系统，接入并使用如权利要求1~2任意一项所述的一种拖拉机牵引负荷移动测试系统。