[发明专利]一种用于扫地机器人的清洁组件及扫地机器人

权利要求书

1.一种用于扫地机器人的清洁组件，其特征在于，包括驱动组件，第一清洁单元和第二清洁单元，所述第一清洁单元和所述第二清洁单元的表面均设置有清洁件，所述第一清洁单元和所述第二清洁单元在所述驱动组件的驱动下进行同步对称的往复运动。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述第一清洁单元包括第一连杆和固定于所述第一连杆上的第一拖板，所述第二清洁单元包括第二连杆和固定于所述第二连杆上的第二拖板，所述清洁件分别设置于所述第一拖板和所述第二拖板的表面，所述第一连杆和所述第二连杆在所述驱动组件的驱动下进行同步对称的往复运动。

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述第一连杆在所述第一连杆的长度方向上运动，所述第二连杆在所述第二连杆的长度方向上运动。

4.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机；

椭圆凸轮，所述椭圆凸轮安装在所述电机的转动输出轴上；

两个弹性元件，所述弹性元件连接于所述第一连杆和所述第二连杆相邻近的端部之间，以在两个所述弹性元件、所述第一连杆和所述第二连杆的端部之间形成活动腔；

其中，所述椭圆凸轮在所述活动腔中转动的过程中，所述椭圆凸轮的外缘与所述第一连杆和所述第二连杆的端部滑动接触。

5.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述椭圆凸轮的短轴和长轴相差6-15mm；

所述第一连杆和所述第二连杆均设置为中间窄两端宽的形状。

6.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，还包括水箱，所述水箱的底部设有滑槽和容纳所述电机的容纳腔，所述第一连杆和所述第二连杆设置在所述滑槽内。

7.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述容纳腔位于所述水箱的一侧，所述第一连杆的长度大于所述第二连杆的长度。

8.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

权利要求1至7任一项所述的清洁组件；

所述清洁组件与所述扫地机器人可拆卸式连接。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括万向轮、分别设置于左右两侧的两个边刷、滚刷、分别设置于左右两侧的两个驱动轮；所述万向轮和所述两个边刷设置于所述扫地机器人的前端；两个所述驱动轮和所述滚刷设置于所述扫地机器人的中间；所述清洁组件设置于所述扫地机器人的后端。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁组件的第一清洁单元和第二清洁单元的运动方向与所述扫地机器人的行驶方向垂直。