[发明专利]一种用于扫地机器人的清洁组件及扫地机器人

说明书

本申请实施例提出一种用于扫地机机器人的清洁组件及扫地机器人，其中清洁组件包括：驱动组件，第一清洁单元和第二清洁单元，第一清洁单元和第二清洁单元的表面均设置有清洁件，第一清洁单元和第二清洁单元在驱动组件的驱动下进行同步对称的往复运动。清洁组件与扫地机器人可拆卸式连接。本申请实施例提供的清洁组件在驱动组件的驱动下进行同步对称的往复运动，可清理顽固污渍，减少扫地机器人的晃动。清洁组件与扫地机器人可拆卸式连接，便于维修和更换，延长扫地机器人的使用寿命。

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种用于扫地机器人的清洁组件及扫地机器人。

背景技术

随着智能清洁技术的发展，扫地机器人走进越来越多的家庭，极大地减轻了人们进行房屋清洁的劳动。扫地机器人不仅能够清扫地面，还能够在清扫之后，通过清洁件往复抹擦地面，以清洗地面污渍。

目前市场上的扫地机器人通常将具有清洗地面污渍功能的清洁组件安装于整机上，清洁组件的往复运动容易使扫地机器人产生晃动，在清洁组件损坏的情况下，需要维修或更换整机，影响扫地机器人的使用寿命。

发明内容

本申请实施例提供一种用于扫地机器人的清洁组件及扫地机器人，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种用于扫地机器人的清洁组件，包括驱动组件，第一清洁单元和第二清洁单元，第一清洁单元和第二清洁单元的表面均设置有清洁件，第一清洁单元和第二清洁单元在驱动组件的驱动下进行同步对称的往复运动。

在一种实施方式中，第一清洁单元包括第一连杆和固定于第一连杆上的第一拖板，第二清洁单元包括第二连杆和固定于第二连杆上的第二拖板，清洁件分别设置于第一拖板和第二拖板的表面，第一连杆和第二连杆在驱动组件的驱动下进行同步对称的往复运动。

在一种实施方式中，第一连杆在第一连杆的长度方向上运动，第二连杆在第二连杆的长度方向上运动。

在一种实施方式中，驱动组件包括：

电机；

椭圆凸轮，椭圆凸轮安装在电机的转动输出轴上；

两个弹性元件，弹性元件连接于第一连杆和第二连杆相邻近的端部之间，以在两个弹性元件、第一连杆和第二连杆的端部之间形成活动腔；

其中，椭圆凸轮在活动腔中转动的过程中，椭圆凸轮的外缘与第一连杆和第二连杆的端部滑动接触。

在一种实施方式中，椭圆凸轮的短轴和长轴相差6-15mm；

第一连杆和第二连杆均设置为中间窄两端宽的形状。

在一种实施方式中，还包括水箱，水箱的底部设有滑槽和容纳电机的容纳腔，第一连杆和第二连杆设置在滑槽内。

在一种实施方式中，容纳腔位于水箱的一侧，第一连杆的长度大于第二连杆的长度。

本申请实施例的另一方面，还提供一种扫地机器人，包括：

上述各方面任一种实施方式中的清洁组件；

清洁组件与扫地机器人可拆卸式连接。

在一种实施方式中，扫地机器人还包括万向轮、分别设置于左右两侧的两个边刷、滚刷、分别设置于左右两侧的两个驱动轮；万向轮和两个边刷设置于扫地机器人的前端；两个驱动轮和滚刷设置于扫地机器人的中间；清洁组件设置于扫地机器人的后端。

在一种实施方式中，清洁组件的第一清洁单元和第二清洁单元的运动方向与扫地机器人的行驶方向垂直。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：