[发明专利]一种用于空心砖的瑕疵检测系统

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种用于空心砖的瑕疵检测系统，涉及空心砖检测技术领域，所述系统包括：传送带，在传送带侧面设置工作台，在工作台上设置工控主机、七轴机械臂和取料机械手，在七轴机械臂的末端安装瑕疵检测仪和位置传感器，通过瑕疵检测仪对空心砖表面的瑕疵进行检测，通过位置传感器对空心砖的位置进行确定，工控主机接收瑕疵检测仪和位置传感器传输的信息，对信息进行处理后控制取料机械手运动，将具有瑕疵的空心砖从传送带上取出，同时在工作台侧壁安装工业显示器，对检测的瑕疵信息进行显示；本发明整体结构简单，能够实现在空心砖生产流程中对空心砖表面的瑕疵进行检测并显示，提高空心砖工艺生产的效率和质量。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及空心砖检测技术领域，尤其涉及一种用于空心砖的瑕疵检测系统。

背景技术

空心砖是一种以黏土、页岩等为主要原料制成的建筑用砖体，其质量轻，消耗原材少，强度高，具有保温、隔音降噪等性能，且环保无污染，已经逐渐成为国家建筑部门等首先推荐的产品。

现有技术中对于制备空心砖均采用相应规格的制备装置进行批量化生产，其制备的空心砖结构大小相同，质量接近。但由于批量化生产，空心砖的质量难以进行一一保证，由于生产工艺、原材料和环境等因素的影响，有些空心砖的表面容易出现裂缝、缺口等瑕疵，这些有瑕疵的空心砖质量无法达到建筑用标准，一旦进入市场则很容易引起难以估量的危害。因此，为了对批量化生产流程中的空心砖表面瑕疵进行检测，提供一种用于空心砖的瑕疵检测系统是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种用于空心砖的瑕疵检测系统，以解决在空心砖生产流程中难以对空心砖表面的瑕疵进行检测的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种用于空心砖的瑕疵检测系统，所述系统包括：

传送带，所述传送带用于传送空心砖；

在所述传送带的侧面设置工作台，在所述工作台上固定安装工控主机、七轴机械臂和取料机械手，所述七轴机械臂和取料机械手分别与所述工控主机连接；

在所述七轴机械臂的末端固定安装瑕疵检测仪和位置传感器；所述工控主机分别与所述瑕疵检测仪和位置传感器连接；

所述瑕疵检测仪用于对空心砖进行瑕疵检测；所述位置传感器用于对空心砖进行红外监测，确定空心砖在传送带上的所在位置；

在所述工作台的侧壁固定安装工业显示器，所述工业显示器与所述工控主机连接，用于对检测的瑕疵信息进行显示；

所述取料机械手用于将具有瑕疵的空心砖从传送带上取出；所述七轴机械臂用于分别带动瑕疵检测仪和位置传感器在传送带的上方进行移动；

所述工控主机用于控制七轴机械臂运动，同时分别接收瑕疵检测仪和位置传感器传输的信息，对信息进行处理后控制取料机械手运动。

优选的，所述瑕疵检测仪包括：补偿光源和工业CCD相机，所述补偿光源用于对空心砖提供多方位光照，所述工业CCD相机用于对空心砖进行拍照，获得图像信息。

优选的，所述瑕疵检测仪用于对空心砖进行瑕疵检测，包括：

所述瑕疵检测仪在七轴机械臂带动下分别对空心砖的上表面及四侧表面进行图像拍照。

优选的，工控主机对信息进行处理，包括：

在所述工控主机内设置神经网络模型，对神经网络模型进行训练；工控主机接收瑕疵检测仪传输的图像信息，将图像信息输入到训练后的神经网络模型中进行处理分析，判断图像信息中是否包含瑕疵信息；当图像信息中包含瑕疵信息时，工控主机根据位置传感器确定的空心砖所在位置，控制取料机械手运动，将含有瑕疵信息的空心砖从传送带上取出；当图像信息中不包含瑕疵信息时，取料机械手不运动。