[发明专利]一种机械手指及机械手

权利要求书

1.一种机械手指，其特征在于：依次设置有至少两个关节，相邻的两个所述关节之间转动连接，且在相邻的两个所述关节之间的两侧设置有邻接记忆合金弹簧组件。

2.根据权利要求1所述的机械手指，其特征在于：所述机械手指包括依次相连的至少三个所述关节，位于两端的所述关节的两侧设有跨接记忆合金弹簧组件，且所述跨接记忆合金弹簧组件与所述邻接记忆合金弹簧组件位于所述机械手指的同一侧。

3.根据权利要求2所述的机械手指，其特征在于：所述关节的两侧均设置有一个安装部，所述邻接记忆合金弹簧组件的两端连接于相邻的两个所述关节的所述安装部上。

4.根据权利要求2所述的机械手指，其特征在于：位于两端的所述关节的两侧对应设置有首端固定座和末端固定座，所述跨接记忆合金弹簧组件的一端连接所述首端固定座、另一端连接所述末端固定座。

5.根据权利要求2至4任一项所述的机械手指，其特征在于：所述邻接记忆合金弹簧组件包括邻接弹簧和穿设在所述邻接弹簧中且两端与所述邻接弹簧的两端相连的邻接记忆合金丝；所述跨接记忆合金弹簧组件包括跨接弹簧和穿设在所述跨接弹簧中且两端与所述跨接弹簧的两端相连的跨接记忆合金丝。

6.根据权利要求2至4任一项所述的机械手指，其特征在于：所述邻接记忆合金弹簧组件设置有采用记忆合金制成的邻接记忆合金弹簧；所述跨接记忆合金弹簧组件设置有采用记忆合金制成的跨接记忆合金弹簧。

7.根据权利要求1所述的机械手指，其特征在于：所述机械手指于所述邻接记忆合金弹簧组件所在的两侧设有弯曲度传感器，用于检测所述机械手指的弯曲程度。

8.根据权利要求1所述的机械手指，其特征在于：所述机械手指的末端设有压力传感器。

9.一种机械手，其特征在于：包括固定板，所述固定板上设置有若干个权利要求1至8任一项所述的机械手指。

10.根据权利要求9所述的机械手，其特征在于：所述固定板上还设有图像传感器。