[发明专利]车辆驱动系统控制方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆驱动系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的位置；

若所述目标车辆的位置位于预设区域外，获取所述目标车辆的运行方向；

根据所述运行方向对应的射线与所述预设区域的相交状态，向所述目标车辆发送驱动控制指令，所述驱动控制指令用于控制所述目标车辆的驱动系统，包括：若所述运行方向对应的射线与所述预设区域不相交的时间小于或等于第一预设阈值，向所述目标车辆发送驱动控制指令中的第一驱动控制指令，其中，所述第一驱动控制指令用于控制所述驱动系统为解锁状态，所述解锁状态为使所述目标车辆正常运行的状态。

2.根据权利要求1所述的车辆驱动系统控制方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的运行方向，包括：

获取预设时长内所述目标车辆的位置对应的位置时间序列；

将所述位置时间序列确定的延伸方向，确定为所述运行方向。

3.根据权利要求2所述的车辆驱动系统控制方法，其特征在于，所述将所述位置时间序列确定的延伸方向，确定为所述运行方向，包括：

对所述位置时间序列进行拟合，得到所述目标车辆在所述预设时长内的运动轨迹；

根据所述位置时间序列和所述运动轨迹，得到所述运行方向。

4.根据权利要求1所述的车辆驱动系统控制方法，其特征在于，所述根据所述运行方向对应的射线与所述预设区域的相交状态，向所述目标车辆发送驱动控制指令之前，包括：

以所述目标车辆的位置为端点，向着所述运行方向延伸，得到所述运行方向对应的射线。

5.根据权利要求1所述的车辆驱动系统控制方法，其特征在于，所述驱动控制指令还包括第二驱动控制指令；

所述根据所述运行方向对应的射线与所述预设区域的相交状态，向所述目标车辆发送驱动控制指令，还包括：

检测所述运行方向对应的射线与所述预设区域的相交状态；

若所述运行方向对应的射线与所述预设区域不相交的时间大于所述第一预设阈值，向所述目标车辆发送第二驱动控制指令；其中，所述第二驱动控制指令用于控制所述驱动系统为锁定状态。

6.根据权利要求5所述的车辆驱动系统控制方法，其特征在于，所述若所述运行方向对应的射线与所述预设区域不相交的时间大于所述第一预设阈值，向所述目标车辆发送第二驱动控制指令之后，包括：

检测所述运行方向对应的射线与所述预设区域的相交状态和所述目标车辆的位置与所述预设区域的最短距离；

若所述运行方向对应的射线与所述预设区域相交且所述最短距离小于第二预设阈值，向所述目标车辆发送所述第一驱动控制指令。

7.根据权利要求6所述的车辆驱动系统控制方法，其特征在于，所述若所述运行方向对应的射线与所述预设区域相交且所述目标车辆的位置与所述预设区域的最短距离小于第二预设阈值，向所述目标车辆发送所述第一驱动控制指令，包括：

若所述运行方向对应的射线与所述预设区域相交、所述目标车辆的位置与所述预设区域的最短距离小于第二预设阈值且所述最短距离在预设时间内递减，向所述目标车辆发送所述第一驱动控制指令。

8.根据权利要求1所述的车辆驱动系统控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆的位置之后，还包括：

若所述目标车辆的位置位于预设区域外，向所述目标车辆发送第一警示信息的提示指令；其中，所述第一警示信息用于提示所述目标车辆已运行至所述预设区域外，并提示控制所述目标车辆运行至所述预设区域内；

若所述目标车辆的位置位于预设区域内，检测所述目标车辆的位置与所述预设区域边缘的最短距离；

若所述最短距离小于第三预设阈值，向所述目标车辆发送第二警示信息的提示指令；其中，所述第二警示信息用于提示所述目标车辆在所述预设区域边缘，并提示控制所述目标车辆在所述预设区域内运行。