[发明专利]机动车雷达系统及其雷达探头接线方法

权利要求书

1.一种机动车雷达系统，包括仪表模块和多个通过信号总线连接至仪表模块的雷达探头，各个所述雷达探头均包括四个引脚：VCC引脚、DATA引脚、ID引脚和GND引脚，其特征在于，所述系统设有至少五个雷达探头，单个雷达探头的四个引脚按照以下接线规则进行组合接线：

所述GND引脚连接至接地总线；

所述VCC引脚、DATA引脚和ID引脚分别连接至电源总线、接地总线和信号总线，或者，所述DATA引脚连接信号总线，并以所述VCC引脚和ID引脚两者中的一个引脚对应连接电源总线而以另一个引脚择一连接至接地总线、电源总线或信号总线或者不接线；以及

不同雷达探头的四个引脚的接线组合不同；

所述至少五个雷达探头仅设一个主雷达探头，其余雷达探头为从雷达探头，主雷达探头汇总所有雷达探头测得的障碍物信息并综合运算获得障碍物距离数据，再通过所述信号总线将所述障碍物距离数据发送给仪表模块。

2.如权利要求1所述的机动车雷达系统，其特征在于，每个所述雷达探头均包括主控芯片、超声波传感器、超声波驱动电路、复用电路、直流稳压电路和放大电路，所述直流稳压电路与超声波驱动电路、复用电路以及主控芯片相连，所述主控芯片还分别通过所述超声波驱动电路和放大电路连接至超声波传感器，所述直流稳压电路引出所述VCC引脚，所述复用电路引出所述ID引脚，所述主控芯片引出所述DATA引脚和GND引脚。

3.如权利要求2所述的机动车雷达系统，其特征在于，所述复用电路包括内部电源，第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、二极管D及三极管Q，其中，内部电源通过第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3连接至接地端，所述三极管Q的集电极通过第四电阻R4连接至二极管D的正极、所述ID引脚以及第一电阻R1和第二电阻R2之间的线路，所述三极管Q的基极和发射极分别连接至主控芯片和接地端，所述二极管D的负极连接至内部电源，第二电阻R2和第三电阻R3之间的线路连接至主控芯片。

4.如权利要求1所述的机动车雷达系统，其特征在于，所述雷达探头的数量为五至八个。

5.如权利要求1所述的机动车雷达系统，其特征在于，所述主雷达探头的ID引脚和VCC引脚均连接至电源总线。

6.如权利要求2所述的机动车雷达系统，其特征在于，所述仪表模块包括：

存储单元，与所述信号总线相连，用于预存具有机动车的车型及车型对应雷达探头的数量和参数信息的配置码并在接收到来自主雷达探头的主控芯片的配置信息请求后将所述配置码发送给主雷达探头的主控芯片；以及

报警单元，与所述信号总线相连，用于在任一个所述雷达探头探测的障碍物距离数据小于预定阈值时进行报警。

7.如权利要求6所述的机动车雷达系统，其特征在于，所述仪表模块还包括：

故障显示单元，与所述信号总线相连，用于在任一个所述雷达探头出现故障时进行故障显示。

8.一种基于如权利要求1-7任一项所述的机动车雷达系统的雷达探头接线方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将仪表模块连接于信号总线；

提供至少五个雷达探头，并将各雷达探头的四个引脚按照以下接线规则进行组合接线：

所述GND引脚连接至接地总线；

所述VCC引脚、DATA引脚和ID引脚分别连接至电源总线、接地总线和信号总线，或者，所述DATA引脚连接信号总线，并以所述VCC引脚和ID引脚两者中的一个引脚对应连接电源总线而以另一个引脚择一连接至接地总线、电源总线或信号总线或者不接线；

不同雷达探头的四个引脚的接线组合不同；以及

上电启动，从所述至少五个雷达探头中确定一个雷达探头为主雷达探头。

9.如权利要求8所述的机动车雷达系统的雷达探头接线方法，其特征在于，以上电启动时最先识别出ID位置的一个雷达探头作为所述主雷达探头。

10.如权利要求8所述的机动车雷达系统的雷达探头接线方法，其特征在于，所述雷达探头的数量为五至八个。