[发明专利]机动车雷达系统及其雷达探头接线方法

说明书

本发明实施例提供一种机动车雷达系统及其雷达探头接线方法，所述系统包括仪表模块和至少五个通过信号总线连接仪表模块的雷达探头，各个雷达探头均包括VCC引脚、DATA引脚、ID引脚和GND引脚，GND引脚连接接地总线；VCC引脚连接电源总线，所述VCC引脚、DATA引脚和ID引脚分别连接至电源总线、接地总线和信号总线，或者，DATA引脚连接信号总线，并VCC引脚和ID引脚两者中的一个引脚连接电源总线而另一个引脚择一连接接地总线、电源总线或信号总线或不接线；不同雷达探头接线组合不同；主雷达探头综合运算获得障碍物距离数据，再由信号总线将障碍物距离数据发给仪表模块。本实施例能兼容更多数量的雷达探头进行障碍物探测。

技术领域

本发明实施例涉及机动车电子技术领域，尤其涉及一种机动车雷达系统及其接线方法。

背景技术

目前，现有的无主机的机动车雷达系统通常采用多个雷达探头探测障碍物信息，并输出距离信号及地址信号，然后信号总线将雷达探头输出的地址信号和距离信号传输给显示设备，显示设备根据各个雷达探头输出的地址信号的不同判断雷达探头安装于车身的位置，进而获取障碍物信息并提示驾驶者。然而，现有的这种机动车雷达系统一般只通过雷达探头的ID引脚的不同接线状态为自身分配不同的地址，因此最多只能兼容四个雷达探头，当机动车需要同时在车身的前后位置均安装多个雷达探头时，则无法实现。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种机动车雷达系统，能兼容多数量的雷达探头进行障碍物探测。

本发明实施例进一步所要解决的技术问题在于，提供一种机动车雷达系统的雷达探头接线方法，能兼容多数量的雷达探头进行障碍物探测。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种机动车雷达系统，包括仪表模块和多个通过信号总线连接至仪表模块的雷达探头，各个所述雷达探头均包括四个引脚：VCC引脚、DATA引脚、ID引脚和GND引脚，所述系统设有至少五个雷达探头，单个雷达探头的四个引脚按照以下接线规则进行组合接线：

所述GND引脚连接至接地总线；

所述VCC引脚、DATA引脚和ID引脚分别连接至电源总线、接地总线和信号总线，或者，所述DATA引脚连接信号总线，并以所述VCC引脚和ID引脚两者中的一个引脚对应连接电源总线而以另一个引脚择一连接至接地总线、电源总线或信号总线或者不接线；以及不同雷达探头的四个引脚的接线组合不同；

所述至少五个雷达探头仅设一个主雷达探头，其余雷达探头为从雷达探头，主雷达探头汇总所有雷达探头测得的障碍物信息并综合运算获得障碍物距离数据，再通过所述信号总线将所述障碍物距离数据发送给仪表模块。

进一步的，每个所述雷达探头均包括主控芯片、超声波传感器、超声波驱动电路、复用电路、直流稳压电路和放大电路，所述直流稳压电路与超声波驱动电路、复用电路以及主控芯片相连，所述主控芯片还分别通过所述超声波驱动电路和放大电路连接至超声波传感器，所述直流稳压电路引出所述VCC引脚，所述复用电路引出所述ID引脚，所述主控芯片引出所述DATA引脚和GND引脚。

进一步的，所述复用电路包括内部电源，第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、二极管D及三极管Q，其中，内部电源通过第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3连接至接地端，所述三极管Q的集电极通过第四电阻R4连接至二极管D的正极、所述ID引脚以及第一电阻R1和第二电阻R2之间的线路，所述三极管Q的基极和发射极分别连接至主控芯片和接地端，所述二极管D的负极连接至内部电源，第二电阻R2和第三电阻R3之间的线路连接至主控芯片。

进一步的，所述雷达探头的数量为五至八个。

进一步的，所述主雷达探头的ID引脚和VCC引脚均连接至电源总线。

进一步的，所述仪表模块包括：