[发明专利]一种六轴焊接机械手

权利要求书

1.一种六轴焊接机械手，其特征在于，包括：

底座；

第一臂，所述第一臂转动安装在所述底座的顶部；

第二臂，所述第二臂转动安装在所述第一臂上；

第三臂，所述第三臂转动安装在所述第二臂上；

第四臂，所述第四臂转动安装在所述第三臂上；

第五臂，所述第五臂转动安装在所述第四臂上；

第六臂，所述第六臂转动安装在所述第五臂上，所述第六臂上固定安装有焊枪。

2.根据权利要求1所述的六轴焊接机械手，其特征在于，所述底座的底部固定安装有移动座，所述移动座的底部对称固定安装有多个呈矩形分布的万向轮，所述移动座上转动安装有多个呈矩形分布的支撑套管，所述支撑套管内螺纹安装有螺杆，所述螺杆的底端延伸至所述移动座的下方并安装有支撑垫块，所述螺杆的顶端固定安装有限位块，所述限位块与所述支撑套管相适配。

3.根据权利要求2所述的六轴焊接机械手，其特征在于，所述移动座的顶部开设有多个呈矩形分布的安装孔，所述支撑套管的底部延伸至相对应的安装孔内并与相对应的安装孔的内壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的六轴焊接机械手，其特征在于，所述支撑套管的外侧固定套设有轴承，所述轴承的外圈与所述安装孔的内壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的六轴焊接机械手，其特征在于，所述螺杆的两侧均开设有滑槽，所述安装孔的两侧内壁上均固定安装有与相对应的滑槽的内壁滑动连接的滑块。

6.根据权利要求2所述的六轴焊接机械手，其特征在于，所述支撑套管的顶端固定安装有多个呈环形分布的连接杆，多个所述连接杆的顶端固定安装有同一个转环。

7.根据权利要求2所述的六轴焊接机械手，其特征在于，所述支撑垫块的顶部嵌套有球块，所述球块的顶部延伸至所述支撑垫块的上方并与所述螺杆的底端固定连接。

8.根据权利要求5所述的六轴焊接机械手，其特征在于，所述转环的外侧固定套设有防滑套。