[发明专利]一种六轴焊接机械手

说明书

本发明提供一种六轴焊接机械手。六轴焊接机械手，包括：底座；第一臂，所述第一臂转动安装在所述底座的顶部；第二臂，所述第二臂转动安装在所述第一臂上；第三臂，所述第三臂转动安装在所述第二臂上；第四臂，所述第四臂转动安装在所述第三臂上；第五臂，所述第五臂转动安装在所述第四臂上；第六臂，所述第六臂转动安装在所述第五臂上，所述第六臂上固定安装有焊枪。本发明提供的六轴焊接机械手具有使用方便、操作简单、对焊枪控制精度高的优点。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种六轴焊接机械手。

背景技术

传统的焊接大多采用人工焊接，这种人工焊接方式对工人的技术要求较高，目前市场上出现了利用机械手来实现自动焊接的技术。

然而现有的焊接机械手大多所使用的多了四轴机械手，这种四轴机械手的灵活性较差。

因此，有必要提供一种六轴焊接机械手解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、对焊枪控制精度高的六轴焊接机械手。

为解决上述技术问题，本发明提供的六轴焊接机械手，包括：底座；第一臂，所述第一臂转动安装在所述底座的顶部；第二臂，所述第二臂转动安装在所述第一臂上；第三臂，所述第三臂转动安装在所述第二臂上；第四臂，所述第四臂转动安装在所述第三臂上；第五臂，所述第五臂转动安装在所述第四臂上；第六臂，所述第六臂转动安装在所述第五臂上，所述第六臂上固定安装有焊枪。

优选的，所述底座的底部固定安装有移动座，所述移动座的底部对称固定安装有多个呈矩形分布的万向轮，所述移动座上转动安装有多个呈矩形分布的支撑套管，所述支撑套管内螺纹安装有螺杆，所述螺杆的底端延伸至所述移动座的下方并安装有支撑垫块，所述螺杆的顶端固定安装有限位块，所述限位块与所述支撑套管相适配。

优选的，所述移动座的顶部开设有多个呈矩形分布的安装孔，所述支撑套管的底部延伸至相对应的安装孔内并与相对应的安装孔的内壁转动连接。

优选的，所述支撑套管的外侧固定套设有轴承，所述轴承的外圈与所述安装孔的内壁固定连接。

优选的，所述螺杆的两侧均开设有滑槽，所述安装孔的两侧内壁上均固定安装有与相对应的滑槽的内壁滑动连接的滑块。

优选的，所述支撑套管的顶端固定安装有多个呈环形分布的连接杆，多个所述连接杆的顶端固定安装有同一个转环。

优选的，所述支撑垫块的顶部嵌套有球块，所述球块的顶部延伸至所述支撑垫块的上方并与所述螺杆的底端固定连接。

优选的，所述转环的外侧固定套设有防滑套。

与相关技术相比较，本发明提供的六轴焊接机械手具有如下有益效果：

本发明提供一种六轴焊接机械手，通过由底座、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂和第六臂所组成的六轴机械手，能够更好的实现对焊枪的精准控制，从而能够实现更大难度的焊接工作。

附图说明

图1为本发明提供的六轴焊接机械手第一实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的六轴焊接机械手第二实施例的示意图；

图3为图2所示的A部分的放大示意图。

图中标号：1、底座，2、第一臂，3、第二臂，4、第三臂，5、第四臂，6、第五臂，7、第六臂，8、移动座，9、万向轮，10、支撑套管，11、螺杆，12、支撑垫块，13、限位块，14、连接杆，15、转环。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

第一实施例：