[发明专利]用于管片钢筋笼的自动焊接装置及其施工方法

权利要求书

1.一种用于管片钢筋笼的自动焊接装置，其特征在于，用于自动焊接若干网片单元和箍筋以形成一体的管片钢筋笼，所述自动焊接装置包括：

焊接机械手；

相对设置于所述焊接机械手的两侧的台座；

可沿水平方向转动且转动连接于所述台座的固定架，所述固定架上沿所述网片单元的长度方向间隔开设有供定位所述箍筋的若干定位槽；以及

位置可调地安装于所述固定架相对的两侧的夹持件；

通过所述夹持件固定若干所述网片单元于所述固定架，并对应所述定位槽穿设若干所述箍筋以环箍住若干所述网片单元，进而调节所述夹持件的位置使得所述网片单元之间具有设定间距，转动所述固定架并利用所述焊接机械手焊接连接若干所述网片单元和所述箍筋以形成所述管片钢筋笼。

2.如权利要求1所述的用于管片钢筋笼的自动焊接装置，其特征在于，所述固定架包括：

横截面呈类U形且转动连接于所述台座的固定部，所述固定部的一侧形成有一开口，所述夹持件设置于所述固定部相对的两侧，所述定位槽开设于所述固定部与所述开口相对的一侧；以及

可开合地安装于所述固定部的开口处的门扇，所述门扇对应所述定位槽开设有凹槽，且所述门扇转动连接于所述固定部，通过转动所述门扇，以敞开或封堵所述开口。

3.如权利要求2所述的用于管片钢筋笼的自动焊接装置，其特征在于，所述门扇铰接于所述固定部靠近所述开口处的位置；

所述固定架还包括一端固定于所述固定部的控制油缸，所述控制油缸的另一端与所述门扇铰接连接，通过所述控制油缸伸长或缩短，以带动所述门扇转动，从而敞开或封堵所述开口。

4.如权利要求1所述的用于管片钢筋笼的自动焊接装置，其特征在于，所述夹持件包括：

可沿所述固定架的侧部来回移动的叉动板，所述叉动板上沿所述叉动板的移动方向开设有若干条形孔，若干所述条形孔的首尾交错设置，且若干所述条形孔的长度沿所述叉动板的移动方向依次递增；以及

对应滑设于所述条形孔中的夹具，通过来回移动所述叉动板，使得所述夹具沿所述条形孔的一端滑至另一端，进而所述条形孔的端部带动对应的所述夹具移动至设定位置，从而相邻所述夹具之间形成有设定距离或相互并拢。

5.如权利要求4所述的用于管片钢筋笼的自动焊接装置，其特征在于，所述夹持件还包括固定于所述固定架的侧部且供驱动所述叉动板移动的伸缩油缸。

6.如权利要求1所述的用于管片钢筋笼的自动焊接装置，其特征在于，还包括固设于地面的滑轨，所述台座滑设于所述滑轨。

7.如权利要求6所述的用于管片钢筋笼的自动焊接装置，其特征在于，所述台座包括相对设置且滑设于所述滑轨的两个支架，每一所述支架安装有转动轴，且两个所述支架上的转动轴相对设置，所述转动轴与所述固定架对应的端部固定连接，通过驱动所述转动轴转动，以带动所述固定架转动。

8.如权利要求1所述的用于管片钢筋笼的自动焊接装置，其特征在于，所述固定架的截面对应所述管片钢筋笼呈弧形。

9.一种如权利要求1所述的用于管片钢筋笼的自动焊接装置的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供所述自动焊接装置，利用所述夹持件固定所述网片单元于所述固定架；

对应所述定位槽穿设若干所述箍筋以环箍住若干所述网片单元，调节所述夹持件的位置以使得若干所述网片单元之间具有设定间距；

转动所述固定架，并利用所述焊接机械手焊接连接若干所述网片单元和所述箍筋，以形成所述管片钢筋笼。

10.如权利要求1所述的用于管片钢筋笼的自动焊接装置的施工方法，其特征在于，所述夹持件包括可沿所述固定架的侧部来回移动的叉动板、沿所述叉动板的移动方向开设的若干条形孔以及滑设于所述条形孔中的夹具；

移动所述叉动板，使得所述夹具沿所述条形孔的一端滑至另一端，进而所述条形孔对应的端部带动所述夹具移动至设定位置，从而相邻的所述夹具之间形成有设定距离或相互并拢。