[发明专利]用于管片钢筋笼的自动焊接装置及其施工方法

说明书

本发明涉及一种用于管片钢筋笼的自动焊接装置及其施工方法，包括：焊接机械手；相对设置于焊接机械手的两侧的台座；可沿水平方向转动且转动连接于台座的固定架，该固定架上沿网片单元的长度方向间隔开设有供定位箍筋的若干定位槽；以及位置可调地安装于固定架相对的两侧的夹持件。本发明有效地解决了管片钢筋笼焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对管片钢筋笼进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证管片钢筋笼成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，特指一种用于管片钢筋笼的自动焊接装置及其施工方法。

背景技术

随着社会发展，地铁、隧道等地下建筑日趋增多，目前用于地下建筑的管片钢筋笼通常是由人工焊接而成，即将若干网片单元置于胎具并在网片单元上绑扎箍筋，进而将若干网片单元通过箍筋焊接成一体的管片钢筋笼，但在管片钢筋笼的实际焊接过程中，由于受到人为因素的影响，不同焊点的焊接质量不一致，使得焊接质量不稳定，导致不同焊工制作成形的管片钢筋笼质量差别大，对后续的施工质量造成影响，另外人工焊接成本较高，且焊接速度慢，施工效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于管片钢筋笼的自动焊接装置及其施工方法，解决了管片钢筋笼焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对管片钢筋笼进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证管片钢筋笼成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种用于管片钢筋笼的自动焊接装置，用于自动焊接若干网片单元和箍筋以形成一体的管片钢筋笼，该自动焊接装置包括：

焊接机械手；

相对设置于焊接机械手的两侧的台座；

可沿水平方向转动且转动连接于台座的固定架，该固定架上沿网片单元的长度方向间隔开设有供定位箍筋的若干定位槽；以及

位置可调地安装于固定架相对的两侧的夹持件；

通过夹持件固定若干网片单元于固定架，并对应定位槽穿设若干箍筋以环箍住若干网片单元，进而调节夹持件的位置使得网片单元之间具有设定间距，转动固定架并利用焊接机械手焊接连接若干网片单元和箍筋以形成管片钢筋笼。

本发明采用用于管片钢筋笼的自动焊接装置，通过夹持件固定若干网片单元于固定架，并对应定位槽穿设若干箍筋以环箍住若干网片单元，进而调节夹持件的位置使得网片单元之间具有设定间距，转动固定架并利用焊接机械手焊接连接若干网片单元和箍筋以形成管片钢筋笼，转动固定架能够使得焊接机械手能够从多个方向焊接到各个节点，使得网片单元和箍筋连接更加牢固，解决了管片钢筋笼焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对管片钢筋笼进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证管片钢筋笼成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。

本发明用于管片钢筋笼的自动焊接装置的进一步改进在于，该固定架包括：

横截面呈类U形且转动连接于台座的固定部，该固定部的一侧形成有一开口，该夹持件设置于固定部相对的两侧，该定位槽开设于固定部与开口相对的一侧；以及

可开合地安装于固定部的开口处的门扇，该门扇对应定位槽开设有凹槽，且该门扇转动连接于固定部，通过转动门扇以敞开或封堵开口。

本发明用于管片钢筋笼的自动焊接装置的进一步改进在于，该门扇铰接于固定部靠近开口处的位置；

该固定架还包括一端固定于固定部的控制油缸，该控制油缸的另一端与门扇铰接连接，通过控制油缸伸长或缩短，以带动门扇转动，从而敞开或封堵开口。

本发明用于管片钢筋笼的自动焊接装置的进一步改进在于，该夹持件包括：