[发明专利]一种基于CCD图像识别的全自动冲孔机

权利要求书

1.一种基于CCD图像识别的全自动冲孔机，其特征在于，包括：

机箱组件(10)；

Y轴组件(20)，所述Y轴组件(20)包括Y轴基座(21)，所述Y轴基座(21)一端通过螺栓固定安装有一号电机(25)，所述Y轴基座(21)上端滑动安装有支撑架(24)，所述支撑架(24)一端下方固定安装有下模(22)，所述支撑架(24)一端上方固定安装有冲孔机构(23)，且冲孔机构(23)位于下模(22)正上方，所述冲孔机构(23)包括冲孔支架(231)和横板(232)，所述横板(232)焊接于冲孔支架(231)外壁一侧，所述冲孔支架(231)一端通过螺栓固定安装有摄像头(233)，所述横板(232)上端一侧通过支架固定安装有冲头气缸(234)，所述冲头气缸(234)输出端贯穿横板(232)且固定连接有上模冲头(235)，所述横板(232)底端一侧固定安装有透镜(236)，所述透镜(236)顶端端口延伸至横板(232)上端表面；

X轴组件(30)；

机械手组件(70)，所述机械手组件(70)设有两个；

其中，所述Y轴组件(20)和X轴组件(30)均固定安装于机箱组件(10)内部底端，且X轴组件(30)位于Y轴组件(20)一侧，其中两个所述机械手组件(70)分别固定安装于机箱组件(10)内壁两侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于CCD图像识别的全自动冲孔机，其特征在于，还包括：

显示屏(40)；

其中，所述显示屏(40)固定安装于机箱组件(10)内部顶端。

3.根据权利要求1所述的一种基于CCD图像识别的全自动冲孔机，其特征在于，还包括：

工控机(50)；

其中，所述工控机(50)固定安装于机箱组件(10)外壁一侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于CCD图像识别的全自动冲孔机，其特征在于：所述机箱组件(10)包括机架(10)和防护罩(12)，所述防护罩(12)固定安装于机架(10)顶端。

5.根据权利要求1所述的一种基于CCD图像识别的全自动冲孔机，其特征在于：还包括：

收放料组件(60)；

其中，所述收放料组件(60)固定安装于机箱组件(10)内部底端。

6.根据权利要求1所述的一种基于CCD图像识别的全自动冲孔机，其特征在于：所述X轴组件(30)包括X轴基座(31)，所述X轴基座(31)上端通过螺丝固定安装有移动底座(33)，所述移动底座(33)上端一侧固定安装有固定臂(37)，所述移动底座(33)上端另一侧固定安装有滑轨(34)，所述滑轨(34)上端通过滑块(35)滑动安装有移动臂(32)。

7.根据权利要求6所述的一种基于CCD图像识别的全自动冲孔机，其特征在于：所述移动底座(33)一端通过螺丝固定安装有二号电机(36)，所述二号电机(36)动力输出端固定连接有螺纹丝杆，且螺纹丝杆转动安装于移动底座(33)底部，所述螺纹丝杆外部滑动安装有滑动螺母。

8.根据权利要求1所述的一种基于CCD图像识别的全自动冲孔机，其特征在于：所述机械手组件(70)包括横臂(71)，所述横臂(71)一端固定安装有滑杆，所述滑杆外部通过滑套滑动安装有移动架(72)，所述移动架(72)顶端通过螺丝固定安装有机械手气缸(73)，所述机械手气缸(73)输出端固定连接有吸盘支撑板(75)，所述吸盘支撑板(75)底端通过吸盘支架(74)固定安装有吸盘(76)。

9.根据权利要求1所述的一种基于CCD图像识别的全自动冲孔机，其特征在于：所述透镜(236)顶端端口与摄像头(233)处于同一竖直轴线上。

10.根据权利要求3所述的一种基于CCD图像识别的全自动冲孔机，其特征在于：所述工控机(50)分别与摄像头(233)、冲头气缸(234)、一号电机(25)、二号电机(36)、显示屏(40)和机械手气缸(73)之间电性连接。