[发明专利]一种基于CCD图像识别的全自动冲孔机

说明书

本发明公开了一种基于CCD图像识别的全自动冲孔机，包括：机箱组件；Y轴组件，所述Y轴组件包括Y轴基座，所述Y轴基座一端通过螺栓固定安装有一号电机，所述Y轴基座上端滑动安装有支撑架，所述支撑架一端下方固定安装有下模，所述支撑架一端上方固定安装有冲孔机构，且冲孔机构位于下模正上方，所述冲孔机构包括冲孔支架和横板，所述横板焊接于冲孔支架外壁一侧，所述冲孔支架一端通过螺栓固定安装有摄像头；本发明通过安装的摄像头，在实际使用时，冲孔机构采用CCD摄像头实现定位，精度要求高，使得冲孔精度有效控制在0.02mm之内，CPK＝1.33，冲孔速度为0.16秒/孔，可实现高工艺高精度定位打孔生产，从而能够提高产品的加工品质。

技术领域

本发明涉及全自动冲孔机技术领域，具体为一种基于CCD图像识别的全自动冲孔机。

背景技术

冲孔机是将原材料安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种机械设备；冲孔机可以进行薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的作业，在现代工业生产中，平板冲孔机作为现代加工各类平板孔的关键设备，利用新型成型技术加工孔，精度高、定位准和生产周期短，取代了传统的设备，而全自动冲孔机，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的冲孔工作，其一般包括机械手、上料平台、冲孔平台及下料平台，以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作。

但是，目前市场上多数的全自动冲孔机功能性都比较单一，使用起来也非常不便，传统的全自动冲孔机在使用时，打孔的精度不高，从而会严重影响产生的冲孔加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于CCD图像识别的全自动冲孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于CCD图像识别的全自动冲孔机，包括：

机箱组件；

Y轴组件，所述Y轴组件包括Y轴基座，所述Y轴基座一端通过螺栓固定安装有一号电机，所述Y轴基座上端滑动安装有支撑架，所述支撑架一端下方固定安装有下模，所述支撑架一端上方固定安装有冲孔机构，且冲孔机构位于下模正上方，所述冲孔机构包括冲孔支架和横板，所述横板焊接于冲孔支架外壁一侧，所述冲孔支架一端通过螺栓固定安装有摄像头，所述横板上端一侧通过支架固定安装有冲头气缸，所述冲头气缸输出端贯穿横板且固定连接有上模冲头，所述横板底端一侧固定安装有透镜，所述透镜顶端端口延伸至横板上端表面；

X轴组件；

机械手组件，所述机械手组件设有两个；

其中，所述Y轴组件和X轴组件均固定安装于机箱组件内部底端，且X轴组件位于Y轴组件一侧，其中两个所述机械手组件分别固定安装于机箱组件内壁两侧。

优选的，还包括：

显示屏；

其中，所述显示屏固定安装于机箱组件内部顶端。

优选的，还包括：

工控机；

其中，所述工控机固定安装于机箱组件外壁一侧。

优选的，所述机箱组件包括机架和防护罩，所述防护罩固定安装于机架顶端。

优选的，还包括：

收放料组件；

其中，所述收放料组件固定安装于机箱组件内部底端。

优选的，所述X轴组件包括X轴基座，所述X轴基座上端通过螺丝固定安装有移动底座，所述移动底座上端一侧固定安装有固定臂，所述移动底座上端另一侧固定安装有滑轨，所述滑轨上端通过滑块滑动安装有移动臂。