[发明专利]一种马达机壳铆接中心轴及转子自动组装设备

权利要求书

1.一种马达机壳铆接中心轴及转子自动组装设备，其特征在于包括供电箱和机架，机架内设置有传送机构，所述传送机构的一端连接有机壳供料机构，另一端连接有分拣下料机构；所述传送机构旁由机壳供料机构端向分拣下料机构端依次设置有马达机壳中心轴铆接机构、中心轴检测机构、三角弹片安装机构、三角弹片检测机构、中心轴打油机构和微电机转子自动清洗以及装配机构；所述机壳供料机构包括有物料振动盘和供料槽。

2.根据权利要求1所述的马达机壳铆接中心轴及转子自动组装设备，其特征在于所述马达机壳中心轴铆接机构包括电控组件、中心轴供料组件和铆接基板（1），所述铆接基板（1）的上侧面设置有夹料组件和机壳传送组件；所述机壳传送组件包括机壳传送基板（2），所述机壳传送基板（2）的上侧面设置有传送滑槽（3），所述传送滑槽（3）内滑动连接有治具（4）；所述传送滑槽（3）的后端设置有治具驱动气缸（5），其前端正对所述夹料组件；所述治具驱动气缸（5）的输出杆与所述治具（4）连接；所述传送滑槽（3）的上方设置有装轴组件，所述装轴组件和夹料组件之间设置有铆压组件；所述装轴组件包括装轴基板（11），所述装轴基板（11）的上侧面设置有装轴滑槽（12），所述装轴滑槽（12）内滑动连接有送轴滑块（13），所述装轴滑槽（12）的一侧设置有送轴滑块驱动气缸（14）；所述送轴滑块驱动气缸（14）的输出杆与所述送轴滑块（13）连接；所述送轴滑块（13）设置有垂直贯穿所述送轴滑块（13）的轴孔（15），所述送轴滑块（13）还设置有通光槽（16），所述通光槽（16）与轴孔（15）的下端开口连通；所述装轴基板（11）的两侧对称设置有与所述通光槽（16）连通的通光孔（17）；所述装轴滑槽（12）的上方设置有送轴模块（18），下侧面设置有落轴孔（19）；所述送轴模块（18）的上侧面设置有进轴管（20）；所述进轴管（20）与中心轴供料组件连接；所述送轴模块（18）的上侧面还设置有通孔（21），所述送轴模块（18）的侧面设置有装配支架（22），所述装配支架（22）的上端设置有装配气缸（23），所述装配气缸（23）的输出杆竖直朝下且安装有顶针（24）；所述落轴孔（19）、通孔（21）和顶针（24）的轴心均竖直朝下且重合；所述装轴基板（11）侧面安装有针孔（25），所述针孔（25）内安装有暂存针（26），所述暂存针（26）的末端为半球体且所述半球体的垂直方向发现与所述落轴孔（19）的轴心重合；所述轴孔（15）、落轴孔（19）、进轴管（20）、通孔（21）和顶针（24）的轴心位于同一平面内；所述铆接基板（1）上还安装有综合基板（6），所述夹料组件安装于所述综合基板（6）的下侧面，所述铆压组件安装于所述综合基板（6）的上侧面；所述夹料组件包括安装于所述综合基板（6）的下侧面的夹料支架（31），所述夹料支架（31）滑动连接有横板（32），所述夹料支架（31）安装有升降气缸（33），所述升降气缸（33）的输出杆竖直朝下且与所述横板（32）的上侧连接；所述横板（32）安装有横移气缸（34），所述横板（32）滑动连接有夹爪安装板（35），所述横移气缸（34）的输出杆横向放置且与所述夹爪安装板（35）连接；所述夹爪安装板（35）的下端安装有两个机壳夹爪（36）；所述中心轴供料组件包括振动盘（7），所述振动盘（7）通过管道与所述进轴管（20）连接。

3.根据权利要求1所述的马达机壳铆接中心轴及转子自动组装设备，其特征在于所述中心轴检测机构包括中心轴检测头（51）、检测头安装架（52）和检测头平移气缸（53）；所述中心轴检测头（51）安装于所述检测头安装架（52）上，所述述检测头安装架（52）与检测头平移气缸（53）的输出杆连接；所述中心轴检测头（51）与马达机壳的开口处对应。