[发明专利]一种马达机壳铆接中心轴及转子自动组装设备

说明书

本发明公开了一种马达机壳铆接中心轴及转子自动组装设备，包括供电箱和机架，机架内设置有传送机构，传送机构的一端连接有机壳供料机构，另一端连接有分拣下料机构；传送机构旁由机壳供料机构端向分拣下料机构端依次设置有马达机壳中心轴铆接机构、中心轴检测机构、三角弹片安装机构、三角弹片检测机构、中心轴打油机构和微电机转子自动清洗以及装配机构；机壳供料机构包括有物料振动盘和供料槽；通过马达机壳中心轴铆接机构为马达铆接中心轴，而后在传送机构上被传送至三角弹片安装机构和微电机转子自动清洗以及装配机构等进行相应的加工，实现了马达部件的组装、微电机转子清洗的全自动化，无需人工操作，极大地提升了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种机械，特别是一种组装设备。

背景技术

目前，马达减速箱在组装时，中心轴装配、中心轴打油、将微电机转子清洁后安装至中心轴上的工序均由人工进行，制约了马达减速箱的装配速度；此外，马达减速箱在完成中心轴装配工序后，会在中心轴上安装三角弹片，以便后续安装微电机转子，现有的三角弹片装配机构大多采用磁吸或者气吸的方式来吸取三角弹片，但是采用这两种方式时，往往会在移动三角弹片的过程中，三角弹片在吸头上的位置产生一定的偏移，在偏移大的情况下甚至会影响后续的装配工序。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种马达机壳铆接中心轴及转子自动组装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种马达机壳铆接中心轴及转子自动组装设备，包括供电箱和机架，机架内设置有传送机构，所述传送机构的一端连接有机壳供料机构，另一端连接有分拣下料机构；所述传送机构旁由机壳供料机构端向分拣下料机构端依次设置有马达机壳中心轴铆接机构、中心轴检测机构、三角弹片安装机构、三角弹片检测机构、中心轴打油机构和微电机转子自动清洗以及装配机构；所述机壳供料机构包括有物料振动盘和供料槽。

优选地，所述马达机壳中心轴铆接机构包括电控组件、中心轴供料组件和铆接基板，所述铆接基板的上侧面设置有夹料组件和机壳传送组件；所述机壳传送组件包括机壳传送基板，所述机壳传送基板的上侧面设置有传送滑槽，所述传送滑槽内滑动连接有治具；所述传送滑槽的后端设置有治具驱动气缸，其前端正对所述夹料组件；所述治具驱动气缸的输出杆与所述治具连接；所述传送滑槽的上方设置有装轴组件，所述装轴组件和夹料组件之间设置有铆压组件；所述装轴组件包括装轴基板，所述装轴基板的上侧面设置有装轴滑槽，所述装轴滑槽内滑动连接有送轴滑块，所述装轴滑槽的一侧设置有送轴滑块驱动气缸；所述送轴滑块驱动气缸的输出杆与所述送轴滑块连接；所述送轴滑块设置有垂直贯穿所述送轴滑块的轴孔，所述送轴滑块还设置有通光槽，所述通光槽与轴孔的下端开口连通；所述装轴基板的两侧对称设置有与所述通光槽连通的通光孔；所述装轴滑槽的上方设置有送轴模块，下侧面设置有落轴孔；所述送轴模块的上侧面设置有进轴管；所述进轴管与中心轴供料组件连接；所述送轴模块的上侧面还设置有通孔，所述送轴模块的侧面设置有装配支架，所述装配支架的上端设置有装配气缸，所述装配气缸的输出杆竖直朝下且安装有顶针；所述落轴孔、通孔和顶针的轴心均竖直朝下且重合；所述装轴基板侧面安装有针孔，所述针孔内安装有暂存针，所述暂存针的末端为半球体且所述半球体的垂直方向发现与所述落轴孔的轴心重合；所述轴孔、落轴孔、进轴管、通孔和顶针的轴心位于同一平面内；所述铆接基板上还安装有综合基板，所述夹料组件安装于所述综合基板的下侧面，所述铆压组件安装于所述综合基板的上侧面；所述夹料组件包括安装于所述综合基板的下侧面的夹料支架，所述夹料支架滑动连接有横板，所述夹料支架安装有升降气缸，所述升降气缸的输出杆竖直朝下且与所述横板的上侧连接；所述横板安装有横移气缸，所述横板滑动连接有夹爪安装板，所述横移气缸的输出杆横向放置且与所述夹爪安装板连接；所述夹爪安装板的下端安装有两个机壳夹爪；所述中心轴供料组件包括振动盘，所述振动盘通过管道与所述进轴管连接。

优选地，所述中心轴检测机构包括中心轴检测头、检测头安装架和检测头平移气缸；所述中心轴检测头安装于所述检测头安装架上，所述述检测头安装架与检测头平移气缸的输出杆连接；所述中心轴检测头与马达机壳的开口处对应。