[发明专利]一种基于大件行李识别的车辆行李箱开启系统及方法

权利要求书

1.一种基于大件行李识别的车辆行李箱开启系统，其特征在于，包括：

激活信号发送装置；

控制器，其与所述激活信号发送装置数据连接，当控制器接收到激活信号发送装置发送的激活信号时，所述行李箱开启系统从初始的睡眠状态转为激活状态；

图像采集装置，其与所述控制器数据连接，所述图像采集装置设于车辆的后方，所述图像采集装置在所述激活状态下实时采集车辆后方的图像数据，所述图像数据包括行李图像数据；

行李箱开启执行机构，其与所述控制器数据连接；

其中，所述控制器基于图像采集装置传输的图像数据对大件行李进行识别，并基于开启识别结果向所述行李箱开启执行机构发送开启信号，以使其自动开启车辆行李箱；其中所述开启识别结果至少包括车辆后方存在大件行李。

2.如权利要求1所述的车辆行李箱开启系统，其特征在于，所述控制器包括：

图像检测与处理单元，所述图像检测与处理单元包括大件行李检测模块，其基于所述行李图像数据获取行李的尺寸，并将该行李的尺寸与预设的尺寸阈值进行比对，当行李的尺寸大于预设的尺寸阈值时，输出车辆后方存在大件行李的开启识别结果；

CAN收发模块，其仅基于车辆后方存在大件行李的开启识别结果向所述行李箱开启执行机构发送所述开启信号。

3.如权利要求1所述的车辆行李箱开启系统，其特征在于，所述图像数据还包括车辆后方站立的人员图像。

4.如权利要求3所述的车辆行李箱开启系统，其特征在于，所述控制器包括：

图像检测与处理单元，所述图像检测与处理单元包括大件行李检测模块，其基于所述行李图像数据获取行李的尺寸，并将该行李的尺寸与预设的尺寸阈值进行比对，当行李的尺寸大于预设的尺寸阈值时，输出车辆后方存在大件行李的开启识别结果；所述图像检测与处理单元还包括用户ID识别模块，其将所述人员图像与预存的授权人员图像信息进行比对，以识别该人员图像中的人员是否为有权开启车辆行李箱的授权人员，并基于比对结果输出车辆后方站立有授权人员的开启识别结果；

CAN收发模块，其基于车辆后方存在大件行李以及车辆后方站立有授权人员的开启识别结果向所述行李箱开启执行机构发送所述开启信号。

5.如权利要求4所述的车辆行李箱开启系统，其特征在于，所述用户ID识别模块基于人脸识别以识别所述人员图像中的人员是否为有权开启车辆行李箱的授权人员。

6.如权利要求1所述的车辆行李箱开启系统，其特征在于，所述激活信号发送装置包括无钥匙启动系统。

7.一种基于大件行李识别的车辆行李箱开启方法，其特征在于，包括步骤：

行李箱开启系统在接收到激活信号后，从初始的睡眠状态转为激活状态；

在所述激活状态下实时采集车辆后方的图像数据，所述图像数据包括行李图像数据；

基于采集的所述行李图像数据，检测车辆后方是否存在大件行李，并在至少识别出车辆后方存在大件行李的情况下自动开启车辆行李箱。

8.如权利要求7所述的车辆行李箱开启方法，其特征在于，所述激活信号包括无钥匙启动系统对车辆的解锁信号。

9.如权利要求7所述的车辆行李箱开启方法，其特征在于，所述图像数据还包括车辆后方站立的人员图像；所述车辆行李箱开启方法还包括步骤：基于所述人员图像识别车辆后方是否站立有授权人员，并在车辆后方站立有授权人员并且车辆后方存在大件行李的情况下自动开启车辆行李箱。

10.如权利要求7所述的车辆行李箱开启方法，其特征在于，还包括步骤：检测是否具有睡眠状态逻辑，并在具有睡眠状态逻辑的情况下，使行李箱开启系统从激活状态转为睡眠状态。

11.如权利要求10所述的车辆行李箱开启方法，其特征在于，所述睡眠状态逻辑包括车辆开始移动。