[发明专利]一种AGV用自动适配充电机

权利要求书

1.一种AGV用自动适配充电机，其特征在于，包括机壳（2）和机盖（5），所述机壳（2）内固定有充电头机构（1）和充电器（7），所述充电头机构（1）包括安装架（10）、充电头安装板（11）、充电头组件（12）、自适应升降组件（13）和自适应平移组件（14），一对所述自适应升降组件（13）通过第一支柱（101）竖置于安装架（10）上，所述充电头安装板（11）可升降的设置于一对自适应升降组件（13）上，其一侧侧壁设有与充电器（7）电连的充电头组件（12），其另一侧通过第二支柱（102）设有自适应平移组件（14），所述自适应平移组件（14）上靠近充电头组件（12）的一侧设有平移板（15），所述平移板（15）上靠近充电头组件（12）的一侧设有保护罩（16），所述充电头组件（12）伸出机壳（2）外用于充电，所述保护罩套（16）设于充电头组件（12）的外侧。

2.根据权利要求1所述的AGV用自动适配充电机，其特征在于，所述自适应升降组件（13）包括竖直导向柱（131）、第一压缩弹簧（132）和第一轴套（133），所述竖直导向柱（131）设置于一对第一支柱（101）之间，其外侧套设有第一压缩弹簧（132）和第一轴套（133），所述第一轴套（133）抵接于第一压缩弹簧（132）的上端，所述充电头安装板（11）固定于第一轴套（133）上。

3.根据权利要求2所述的AGV用自动适配充电机，其特征在于，所述充电头组件（12）固定于充电头安装板（11）的竖板上，所述充电头安装板（11）顶端的水平板固定于第一轴套（133）上。

4.根据权利要求1所述的AGV用自动适配充电机，其特征在于，所述自适应平移组件（14）包括水平导向柱（141）、第二压缩弹簧（142）、第二轴套（144）和尾板（143），一对所述水平导向柱（141）的两端分别固定于第二支柱（102）和尾板（143）上，所述第二轴套（144）和第二压缩弹簧（142）套设于水平导向柱（141）的外侧，所述第二轴套（144）的一端与第二压缩弹簧（142）抵接，其另一端固定连接平移板（15）。

5.根据权利要求4所述的AGV用自动适配充电机，其特征在于，所述平移板（15）上远离尾板（142）的一侧具有水平延伸板（151），所述保护罩（16）固定于水平延伸板（151）上。

6.根据权利要求1所述的AGV用自动适配充电机，其特征在于，所述充电头组件（12）包括尼龙安装块（121）和充电头（122），所述尼龙安装块（121）固定于充电头安装板（11）上，一对所述充电头（122）水平固定于尼龙安装块（121）上。

7.根据权利要求6所述的AGV用自动适配充电机，其特征在于，所述保护罩（16）具有内腔（161），其一侧固定于平移板（15）上，另一侧的侧板上设有与充电头（122）相匹配的插口（162），所述充电头（122）可穿过插口（162）伸出保护罩（16）。

8.根据权利要求1所述的AGV用自动适配充电机，其特征在于，所述保护罩（16）为尼龙保护罩。

9.根据权利要求1所述的AGV用自动适配充电机，其特征在于，所述机盖（5）通过铰链（51）设置于机壳（2）一侧，其下端设有可将机盖（5）锁紧于机壳（2）上的锁紧把手（6）。

10.根据权利要求1所述的AGV用自动适配充电机，其特征在于，所述机壳（2）的上端设有工作指示灯（3）和提手（4），其下端设有支撑脚（8）。