[发明专利]一种AGV用自动适配充电机

说明书

本发明公开了一种AGV用自动适配充电机，机壳内固定有充电头机构和充电器，充电头机构包括安装架、充电头安装板、充电头组件、自适应升降组件和自适应平移组件，一对自适应升降组件通过第一支柱竖置于安装架上，充电头安装板可设置于一对自适应升降组件上，其一侧侧壁设有与充电器电连的充电头组件，其另一侧通过第二支柱设有自适应平移组件，自适应平移组件上靠近充电头组件的一侧设有平移板，平移板上靠近充电头组件的一侧设有保护罩，充电头组件伸出机壳外用于充电，保护罩套设于充电头组件的外侧，在AGV插头与本充电机进行对接的过程中，由于具有自适应升降组件和自适应平移组件，充电头相对伸出保护罩自动适配与AGV插头充分插接到位。

技术领域

本发明涉及充电机设备技术领域，尤其涉及一种AGV用自动适配充电机。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的移载运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，其以可充电的蓄电池为动力来源。在实际应用时，其充电方式有多种，目前常用的充电方式是将AGV移至自动充电桩或充电机处进行充电，通过AGV的插头与充电机的充电头对接实现充电。

现有的充电机的充电头一般为固定形式，在AGV充电过程中，如果插头与充电头的位置高度不匹配，难以顺利插接，亦有可能造成插头或充电头的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV用自动适配充电机，对AGV进行充电，在AGV插头与本充电机进行对接的过程中，由于具有自适应升降组件和自适应平移组件，通过自适应升降组件的调整，可以外部插头与充电头位于同等高度，便于插接配合，同时，保护罩通过自适应平移组件向远离充电头的方向推移，充电头相对伸出保护罩与插头充分插接到位。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种AGV用自动适配充电机，包括机壳和机盖，所述机壳内固定有充电头机构和充电器，所述充电头机构包括安装架、充电头安装板、充电头组件、自适应升降组件和自适应平移组件，一对所述自适应升降组件通过第一支柱竖置于安装架上，所述充电头安装板可升降的设置于一对自适应升降组件上，其一侧侧壁设有与充电器电连的充电头组件，其另一侧通过第二支柱设有自适应平移组件，所述自适应平移组件上靠近充电头组件的一侧设有平移板，所述平移板上靠近充电头组件的一侧设有保护罩，所述充电头组件伸出机壳外用于充电，所述保护罩套设于充电头组件的外侧。

作为进一步的优化，所述自适应升降组件包括竖直导向柱、第一压缩弹簧和第一轴套，所述竖直导向柱设置于一对第一支柱之间，其外侧套设有第一压缩弹簧和第一轴套，所述第一轴套抵接于第一压缩弹簧的上端，所述充电头安装板固定于第一轴套上。

作为进一步的优化，所述充电头组件固定于充电头安装板的竖板上，所述充电头安装板顶端的水平板固定于第一轴套上。

作为进一步的优化，所述自适应平移组件包括水平导向柱、第二压缩弹簧、第二轴套和尾板，一对所述水平导向柱的两端分别固定于第二支柱和尾板上，所述第二轴套和第二压缩弹簧套设于水平导向柱的外侧，所述第二轴套的一端与第二压缩弹簧抵接，其另一端固定连接平移板。

作为进一步的优化，所述平移板上远离尾板的一侧具有水平延伸板，所述保护罩固定于水平延伸板上。

作为进一步的优化，所述充电头组件包括尼龙安装块和充电头，所述尼龙安装块固定于充电头安装板上，一对所述充电头水平固定于尼龙安装块上。

作为进一步的优化，所述保护罩具有内腔，其一侧固定于平移板上，另一侧的侧板上设有与充电头相匹配的插口，所述充电头可穿过插口伸出保护罩。

作为进一步的优化，所述保护罩为尼龙保护罩。

作为进一步的优化，所述机盖通过铰链设置于机壳一侧，其下端设有可将机盖锁紧于机壳上的锁紧把手。

作为进一步的优化，所述机壳的上端设有工作指示灯和提手，其下端设有支撑脚。