[发明专利]一种四向车

权利要求书

1.一种四向车，其特征在于，包括车体、换向行走装置、卷绕升降装置、取料装置，所述换向行走装置与所述卷绕升降装置设置在所述车体上，所述取料装置设置在所述车体内，所述卷绕升降装置和所述取料装置连接，所述换向行走装置实现所述车体的换向移动；

所述卷绕升降装置包括卷绕机构、第一牵引线、第二牵引线、第三牵引线、第四牵引线、导线轮组，所述第一牵引线、所述第二牵引线、所述第三牵引线、所述第四牵引线的一端固定设置在所述卷绕机构，另一端通过在所述导线轮组上的绕设与四向车的取料装置连接，所述导线轮组、所述卷绕机构均固定设置在所述四向车的车体上；

所述四向车的取料装置包括顶部框架、传动轴总成、快速挂钩总成、驱动齿轮组、挂钩传感器、取料制动件和处理单元；所述处理单元与所述取料制动件连接，所述传动轴总成、所述驱动齿轮组均设置在所述顶部框架上，所述快速挂钩总成设置在所述顶部框架侧边底部，所述取料制动件通过所述驱动齿轮组与所述传动轴总成传动连接，所述传动轴总成与所述快速挂钩总成连接；

所述传动轴总成包括传动轴、轴承座与第一传动齿轮，所述传动轴通过所述轴承座设置在所述顶部框架上，所述第一传动齿轮设置在所述传动轴上；所述传动轴与所述快速挂钩总成传动连接，所述第一传动齿轮和所述驱动齿轮组传动连接；

所述快速挂钩总成包括前骨架板、拐钩、后骨架板、偏心轮、连杆、直插销，所述前骨架板和所述后骨架板固定连接，且在所述前骨架板和所述后骨架板之间形成导向槽和调节槽，所述导向槽和所述调节槽连通，所述导向槽为直线槽，所述拐钩和所述直插销设置在所述前骨架板和所述后骨架板之间，所述直插销设置在所述导向槽内，所述拐钩通过转轴固定设置在所述调节槽内，且所述拐钩可绕所述转轴转动，所述拐钩设置有具有夹角的短边和长边，所述直插销的下端部和所述拐钩的短边接触设置，所述偏心轮固定设置在所述传动轴上，且所述偏心轮通过所述连杆与所述直插销连接，所述连杆的两端均转动连接，所述拐钩的长边可伸出至所述调节槽外部。

2.如权利要求1所述的四向车，其特征在于，所述卷绕升降装置还包括第一张力检测机构、第二张力检测机构，所述第一张力检测机构和所述第二张力检测机构固定设置在所述车体上且对称设置，所述第一张力检测机构和所述第二张力检测机构均设置有两个，所述第一牵引线、所述第三牵引线分别对应设置一所述第二张力检测机构，所述第二牵引线、所述第四牵引线分别对应设置一所述第一张力检测机构。

3.如权利要求2所述的四向车，其特征在于，所述导线轮组包括第一导线轮、第二导线轮、第三导线轮、第四导线轮、第五导线轮、第六导线轮、第七导线轮、第十二导线轮、第十三导线轮、第十四导线轮；

所述第一牵引线通过所述第一导线轮、所述第二导线轮、所述第十二导线轮、所述第十三导线轮、所述第十四导线轮、所述第二张力检测机构与所述取料装置相连；所述第一牵引线从所述卷绕机构引出并经所述第一导线轮、所述第二导线轮转向绕过所述卷绕机构至所述第十三导线轮，在经所述第十二导线轮导向至所述第十四导线轮，经所述第十四导线轮变向后下引与所述取料装置连接，所述第一导线轮、所述第二导线轮、所述第十二导线轮、所述第十三导线轮、所述第十四导线轮均对应设置；

所述第二牵引线通过所述第三导线轮、所述第四导线轮、所述第五导线轮、所述第六导线轮、所述第七导线轮、所述第一张力检测机构与所述取料装置相连，所述第三导线轮、所述第四导线轮、所述第五导线轮、所述第六导线轮、所述第七导线轮均对应设置。

4.如权利要求3所述的四向车，其特征在于，所述导线轮组还包括第八导线轮、第九导线轮、第十六导线轮、第十导线轮、第十一导线轮、第十五导线轮；

所述第三牵引线通过所述第八导线轮、所述第九导线轮、所述第十六导线轮、所述第二张力检测机构与所述取料装置相连；所述第三牵引线从所述卷绕机构引出并经所述第十六导线轮导向至所述第九导线轮，在经所述第九导线轮导向至所述第八导线轮，经所述第八导线轮变向后下引与所述取料装置连接；所述第八导线轮、所述第九导线轮、所述第十六导线轮均对应设置；

所述第四牵引线通过所述第十导线轮、所述第十一导线轮、所述第十五导线轮、所述第一张力检测机构与所述取料装置相连，所述第十导线轮、所述第十一导线轮、所述第十五导线轮均对应设置。