[发明专利]一种四向车

说明书

本发明公开一种四向车，包括卷绕机构、第一牵引线、第二牵引线、第三牵引线、第四牵引线、导线轮组，所述第一牵引线、所述第二牵引线、所述第三牵引线、所述第四牵引线的一端固定设置在所述卷绕机构，另一端通过在所述导线轮组上的绕设与四向车的取料装置连接，所述导线轮组、所述卷绕机构均固定设置在所述四向车的车体上；本发明的取料装置实现了货箱的准确存储，大大提高了存取效率，减少了人力投入，有效降低了人工存储模式下错料、呆滞料的风险。

技术领域

本发明涉及货箱存储技术领域，具体涉及一种四向车。

背景技术

静电箱广泛应用于电子、医药、食品、集成电路、连接器等各个行业，是解决工业自动化设备供料的常用载具。在电子工厂，静电箱中存储涉及各种型号或标准电子元器件等，种类繁多，因此需对静电箱进行分类储存并于元器件进行信息绑定，以便于快速查找取用。

现有的工厂大多采用物料箱架进行存储，物料箱架存储容量小、兼容扩展性差、自动化程度低，空间利用率低，实际使用时，需人工进行物料的查找、分拣、存放等，人工操作易造成错料、滞料、呆料情况频发，返工、报废损失大。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种四向车的卷绕升降装置，包括卷绕机构、第一牵引线、第二牵引线、第三牵引线、第四牵引线、导线轮组，所述第一牵引线、所述第二牵引线、所述第三牵引线、所述第四牵引线的一端固定设置在所述卷绕机构，另一端通过在所述导线轮组上的绕设与四向车的取料装置连接，所述导线轮组、所述卷绕机构均固定设置在所述四向车的车体上。

较佳的，所述卷绕升降装置还包括第一张力检测机构、第二张力检测机构，所述第一张力检测机构和所述第二张力检测机构固定设置在所述车体上且对称设置，所述第一张力检测机构和所述第二张力检测机构均设置有两个，所述第一牵引线、所述第三牵引线分别对应设置一所述第二张力检测机构，所述第二牵引线、所述第四牵引线分别对应设置一所述第一张力检测机构。

较佳的，所述导线轮组包括第一导线轮、第二导线轮、第三导线轮、第四导线轮、第五导线轮、第六导线轮、第七导线轮、第十二导线轮、第十三导线轮、第十四导线轮；

所述第一牵引线通过所述第一导线轮、所述第二导线轮、所述第十二导线轮、所述第十三导线轮、所述第十四导线轮、所述第二张力检测机构与所述取料装置相连；所述第一牵引线从所述卷绕机构引出并经所述第一导线轮、所述第二导线轮转向绕过所述卷绕机构至所述第十三导线轮，在经所述第十二导线轮导向至所述第十四导线轮，经所述第十四导线轮变向后下引与所述取料装置连接，所述第一导线轮、所述第二导线轮、所述第十二导线轮、所述第十三导线轮、所述第十四导线轮均对应设置；

所述第二牵引线通过所述第三导线轮、所述第四导线轮、所述第五导线轮、所述第六导线轮、所述第七导线轮、所述第一张力检测机构与所述取料装置相连，所述第三导线轮、所述第四导线轮、所述第五导线轮、所述第六导线轮、所述第七导线轮均对应设置。

较佳的，所述导线轮组还包括第八导线轮、第九导线轮、第十六导线轮、第十导线轮、第十一导线轮、第十五导线轮；

所述第三牵引线通过所述第八导线轮、所述第九导线轮、所述第十六导线轮、所述第二张力检测机构与所述取料装置相连；所述第三牵引线从所述卷绕机构引出并经所述第十六导线轮导向至所述第九导线轮，在经所述第九导线轮导向至所述第八导线轮，经所述第八导线轮变向后下引与所述取料装置连接；所述第八导线轮、所述第九导线轮、所述第十六导线轮均对应设置；

所述第四牵引线通过所述第十导线轮、所述第十一导线轮、所述第十五导线轮、所述第一张力检测机构与所述取料装置相连，所述第十导线轮、所述第十一导线轮、所述第十五导线轮均对应设置。