[发明专利]一种DR机器人系统及应用其的操作步骤

说明书

本发明涉及一种DR机器人系统及应用其的操作步骤，包括有机器人底盘、机械臂、DR机和电子设备，所述机器人底盘运输所述DR机，所述DR机包括有摄片控制器，所述机械臂设置于所述DR机上，且驱动所述摄片控制器移动，所述电子设备控制所述机器人底盘移动，且控制所述DR机进行医学影像。上述系统降低DR摄片的工作强度，提高操作便捷程度。医护人员远程操纵机器完成医疗图像的获取，隔绝了受到病患者感染的风险，通过智能图像处理中心，可以实现常见病症的诊断，还可以通过网络共享数据帮助有经验的医生进行远程诊断，提高了诊断的效率与效果。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是一种DR机器人系统及应用其的操作步骤。

背景技术

在日常诊疗病患的过程中，一般会通过DR机（数字减影X线拍片机）为病人拍摄医疗图像辅助治疗。然而由于DR机本身自重较大，重达数百公斤，即便有助力工具，医护人员在移动时需要一定力量推动、并且在操作时需要对探测仪器进行操纵，此类动作劳神费力，也需要一定的熟练程度；在DR机操作摄片过程中，医护人员需要在病患者身边操作，存在着被病患者感染的极大风险；目前DR机的图像只能保存在计算机中，然后等待专科医生诊断，难以快速得到相应的诊断结果。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种DR机器人系统及应用其的操作步骤，能够方便医护人员操作，降低医护人员感染风险。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种DR机器人系统，包括有机器人底盘、机械臂、DR机和电子设备，所述机器人底盘运输所述DR机，所述DR机包括有摄片控制器，所述机械臂设置于所述DR机上，且驱动所述摄片控制器移动，所述电子设备控制所述机器人底盘移动，且控制所述DR机进行医学影像。

优选地，其进一步包括有数据中心，所述数据中心储存所述DR机的医学影像信息。

优选地，其进一步包括有智能图像处理中心，所述智能图像处理中心对所述数据中心中的医学影像信息进行分析处理。

本申请的另外一种方案是这样实现：一种上述的DR机器人系统的操作步骤，如以下步骤所示：

S1、启动DR机器人；

S2、输入任务；

S3、DR机器人根据任务行驶到指定地点；

S4、远程操控DR机器人进行医学影像；

S5、上传医学影像数据至云端；

S6、对医学影像数据进行分析。

优选地，在步骤S4中，工作人员通过操控所述电子设备控制所述机械臂通过所述DR机进行拍摄医学影像。

优选地，其进一步包括有步骤S7，DR机器人拍摄完医学影像后，根据下一个任务行驶到指定地点。

优选地，在步骤S7中，当DR机器人完成任务后，回到指定位置等待新的任务。

优选地，在步骤S2中，DR机器人自检能否完成当前任务。

优选地，在步骤S2中，DR机器人认为无法当前任务时，则提醒工作人员修改任务安排。

本发明的有益效果在于：

1.降低DR摄片的工作强度，提高操作便捷程度。通过自主行走机器人与DR机的有效结合，不需要人工参予而自行控制DR机的使用地点，同时在使用过程中可以通过机电一体化子系统，实现DR摄片极高程度的自主操作。

2.在摄片过程中，医护人员远程操纵机器完成医疗图像的获取，隔绝了受到病患者感染的风险。