[发明专利]用于管片钢筋笼的自动焊接系统及其施工方法

权利要求书

1.一种用于管片钢筋笼的自动焊接系统，其特征在于，包括依次设置的单片焊接装置、吊运装置以及总装焊接装置；

所述单片焊接装置包括第一焊接机械手以及与所述第一焊接机械手相对设置且可沿水平方向转动的第一固定件，通过固定钢筋于所述第一固定件，进而转动所述第一固定件并利用所述第一焊接机械手焊接连接所述钢筋以形成网片单元；

所述总装焊接装置包括第二焊接机械手以及与所述第二焊接机械手相对设置且可沿水平方向转动的第二固定件，通过固定若干所述网片单元于所述第二固定件，并穿设若干箍筋以环箍住若干所述网片单元，进而转动所述第二固定件并利用所述第二焊接机械手焊接连接若干所述网片单元和所述箍筋以形成管片钢筋笼；

所述吊运装置，以供从所述单片焊接装置中吊运所述网片单元至所述总装焊接装置。

2.如权利要求1所述的用于管片钢筋笼的自动焊接系统，其特征在于，所述第一固定件包括台座、转动连接于所述台座的顶部的固定板以及间隔安装于所述固定板的第一夹具，通过所述第一夹具固定所述钢筋于所述固定板，进而转动所述固定板并利用所述第一焊接机械手焊接连接所述钢筋以形成所述网片单元。

3.如权利要求2所述的用于管片钢筋笼的自动焊接系统，其特征在于，所述固定板对应所述网片单元呈弧形。

4.如权利要求1所述的用于管片钢筋笼的自动焊接系统，其特征在于，所述第一固定件相对设置于所述第一焊接机械手的两侧。

5.如权利要求1所述的用于管片钢筋笼的自动焊接系统，其特征在于，所述第二固定件包括基座、转动连接于所述基座的限位架以及相对设置于所述限位架的两侧的第二夹具，所述限位架间隔开设有若干供定位所述箍筋的定位槽；

通过所述第二夹具固定若干所述网片单元于所述限位架，进而对应所述定位槽穿设若干所述箍筋以环箍住若干所述网片单元，转动所述限位架并利用所述第二焊接机械手焊接连接若干所述网片单元和所述箍筋以形成所述管片钢筋笼。

6.如权利要求5所述的用于管片钢筋笼的自动焊接系统，其特征在于，所述限位架的横截面对应所述网片单元呈弧形。

7.如权利要求1所述的用于管片钢筋笼的自动焊接系统，其特征在于，还包括设置于所述单片焊接装置与所述总装焊接装置之间且供暂时放置所述网片单元的放置架，所述放置架间隔开设有与所述网片单元相匹配的若干卡槽，通过所述网片单元插设于所述卡槽内，使得所述网片单元固定置于所述放置架。

8.一种如权利要求1所述的用于管片钢筋笼的自动焊接系统的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供所述自动焊接系统，将钢筋对应固定于所述单片焊接装置的第一固定件，转动所述第一固定件并利用所述第一焊接机械手焊接连接所述钢筋，以形成网片单元；

利用所述吊运装置将所述网片单元吊运至所述总装焊接装置，将若干所述网片单元固定于所述总装焊接装置的第二固定件，并穿设若干所述箍筋以环箍住若干所述网片单元，转动所述第二固定件并利用所述第二焊接机械手焊接连接若干所述网片单元和所述箍筋，以形成管片钢筋笼。

9.如权利要求8所述的用于管片钢筋笼的自动焊接系统的施工方法，其特征在于，所述第一固定件包括台座、转动连接于所述台座顶部的固定板以及间隔安装于所述固定板的第一夹具；

利用所述第一夹具固定所述钢筋于所述固定板，转动所述固定板，并利用所述第一焊接机械手焊接连接所述钢筋，以形成所述网片单元。

10.如权利要求8所述的用于管片钢筋笼的自动焊接系统的施工方法，其特征在于，所述第二固定件包括基座、转动连接于所述基座的限位架以及相对设置于所述限位架的两侧的第二夹具，所述限位架间隔开设有若干供定位所述箍筋的定位槽；

利用所述第二夹具固定若干所述网片单元于所述限位架，对应所述定位槽穿设若干所述箍筋以环箍住若干所述网片单元，转动所述限位架并利用所述第二焊接机械手焊接连接若干所述网片单元和所述箍筋，以形成所述管片钢筋笼。