[发明专利]用于管片钢筋笼的自动焊接系统及其施工方法

说明书

本发明涉及一种用于管片钢筋笼的自动焊接系统及其施工方法，包括：依次设置的单片焊接装置、吊运装置以及总装焊接装置；该单片焊接装置包括第一焊接机械手以及与第一焊接机械手相对设置且可沿竖直方向转动的第一固定件；该总装焊接装置包括第二焊接机械手以及与第二焊接机械手相对设置且可沿竖直方向转动的第二固定件；吊运装置，以供从单片焊接装置中吊运网片单元至总装焊接装置。本发明有效地解决了管片钢筋笼焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对管片钢筋笼进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证钢筋笼成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，特指一种用于管片钢筋笼的自动焊接系统及其施工方法。

背景技术

随着社会发展，地铁、隧道等地下建筑日趋增多，目前用于地下建筑的管片钢筋笼通常是由人工焊接而成，但实际焊接过程中，由于受到人为因素的影响，不同焊点的焊接质量不一致，使得焊接质量不稳定，导致不同焊工制作成形的钢筋笼质量差别大，对后续的施工质量造成影响，另外人工焊接成本较高，且焊接速度慢，施工效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于管片钢筋笼的自动焊接系统及其施工方法，解决了管片钢筋笼焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对管片钢筋笼进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证钢筋笼成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种用于管片钢筋笼的自动焊接系统，包括依次设置的单片焊接装置、吊运装置以及总装焊接装置；

该单片焊接装置包括第一焊接机械手以及与第一焊接机械手相对设置且可沿水平方向转动的第一固定件，通过固定钢筋于第一固定件，进而转动第一固定件并利用第一焊接机械手焊接连接钢筋以形成网片单元；

该总装焊接装置包括第二焊接机械手以及与第二焊接机械手相对设置且可沿水平方向转动的第二固定件，通过固定若干网片单元于第二固定件，并穿设若干箍筋以环箍住若干网片单元，进而转动第二固定件并利用第二焊接机械手焊接连接若干网片单元和箍筋以形成管片钢筋笼；

吊运装置，以供从单片焊接装置中吊运网片单元至总装焊接装置。

本发明采用用于管片钢筋笼的自动焊接系统，通过单片焊接装置将钢筋焊接成片状的网片单元，进而利用吊运装置将若干网片单元吊运至总装焊接装置中，固定于第二固定件，并利用箍筋环箍住若干网片单元，焊接连接后形成一体的管片钢筋笼，再利用吊运装置将管片钢筋笼从总装焊接装置中向外吊运，解决了管片钢筋笼焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对管片钢筋笼进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证钢筋笼成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。

本发明用于管片钢筋笼的自动焊接系统的进一步改进在于，该第一固定件包括台座、转动连接于台座的顶部的固定板以及间隔安装于固定板的第一夹具，通过第一夹具固定钢筋于固定板，进而转动固定板并利用第一焊接机械手焊接连接钢筋以形成网片单元。

本发明用于管片钢筋笼的自动焊接系统的进一步改进在于，该固定板对应网片单元呈弧形。

本发明用于管片钢筋笼的自动焊接系统的进一步改进在于，该第一固定件相对设置于第一焊接机械手的两侧。

本发明用于管片钢筋笼的自动焊接系统的进一步改进在于，该第二固定件包括基座、转动连接于基座的限位架以及相对设置于限位架的两侧的第二夹具，该限位架间隔开设有若干供定位箍筋的定位槽；

通过第二夹具固定若干网片单元于限位架，进而对应定位槽穿设若干箍筋以环箍住若干网片单元，转动限位架并利用第二焊接机械手焊接连接若干网片单元和箍筋以形成管片钢筋笼。