[发明专利]急停控制系统及急停控制方法

权利要求书

1.一种急停控制系统，用于使受控设备停止运行，其特征在于，包括：

遥控装置，包括第一控制模组及第一无线模块；所述第一控制模组与所述第一无线模块连接，并能够触发所述第一无线模块输出无线触发信号；及

接收装置，用于通过无线传输接收所述无线触发信号；所述受控装置接收到所述无线触发信号后，产生软急停信号；所述软急停信号发送至所述受控设备而控制所述受控设备停止运行。

2.根据权利要求1所述的急停控制系统，其特征在于，所述接收装置包括用于接收所述无线触发信号的第二无线模块、及用于产生所述软急停信号的固定端控制模块；所述第一无线模块及所述第二无线模块均为LoRa模块。

3.根据权利要求2所述的急停控制系统，其特征在于，所述接收装置还包括连接所述固定端控制模块的接收端急停控制件；所述接收端急停控制件用于使所述固定端控制模块向所述受控设备输出硬急停信号而控制所述受控设备停止运行。

4.根据权利要求2所述的急停控制系统，其特征在于，所述接收装置为多个；同一所述遥控装置通过UDP协议向多个所述接收装置发出所述无线触发信号；所述无线触发信号在被接收后，多个所述接收装置中的一个或多个产生向相应的所述受控设备发出所述软急停信号。

5.根据权利要求4所述的急停控制系统，其特征在于，还包括集中控制装置，所述接收装置将所述受控设备的控制状态信息反馈至所述集中控制装置；所述集中控制装置用于向所述接收装置输出中控指令，所述接收装置在接收到所述中控指令后输出所述软急停信号，使相匹配的所述受控设备停止运行。

6.一种急停控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

联系建立步骤，接收装置对遥控装置进行识别；在识别到所述遥控装置的情况下，所述接收装置处于握手成功状态；

遥控触发步骤，在所述握手成功状态下，通过操作第一控制模组，以触发所述第一无线模块发出无线触发信号；

遥控响应步骤，所述接收装置接收所述无线触发信号，并向受控设备输出软急停信号而控制所述受控设备停止运行。

7.根据权利要求6所述的急停控制方法，其特征在于，还包括本地响应步骤，在所述握手成功状态下，通过操作所述受控设备附近的接收端急停控制件，向所述受控设备发出硬件急停信号；所述受控设备在接收到硬急停信号后进入停止运行状态。

8.根据权利要求6所述的急停控制方法，其特征在于，所述接收装置与所述遥控装置之间通过LoRa模块传输所述无线触发信号。

9.根据权利要求6所述的急停控制方法，其特征在于，在所述联系建立步骤中，在无法识别到所述遥控装置的情况下，所述接收装置处于握手失败状态；所述急停控制方法还包括失效应对步骤，所述失效应对步骤包括如下步骤：

失效响应步骤，在所述握手失败状态下，所述接收装置控制所述受控设备停止运行；

联系重建步骤，在所述握手失败状态下，所述接收装置定时检测所述遥控装置，直至成功识别到所述遥控装置；

失效显示步骤，所述遥控装置作出处于所述握手失败状态的提示。

10.根据权利要求6所述的急停控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

状态上传步骤，各所述接收装置对所述受控设备的控制状态信息上传至集中控制装置；

中控急停步骤，所述集中控制装置向任意所述接收装置下发中控指令，收到所述中控指令的接收装置使与其相匹配的所述受控设备停止运行。