[发明专利]急停控制系统及急停控制方法

说明书

一种急停控制系统及急停控制方法，急停控制系统用于使受控设备停止运行，包括遥控装置及接收装置；遥控装置包括第一控制模组及第一无线模块；通过操作第一控制模组，由第一无线模块输出无线触发信号；接收装置用于通过无线传输接收无线触发信号；受控装置接收到无线触发信号后，产生软急停信号；所述软急停信号发送至所述受控设备而控制受控设备进入停止运行状态；通过遥控装置与接收装置之间通过无线传输传递无线触发信号，因而遥控装置可由操作人员随身携带，当操作人员在生产现场发现意外情况时，操作人员无需向固定的控制装置移动，通过操作第一控制模组即可利用无线触发信号及时地让受控设备停止运转。

技术领域

本发明涉及安全控制技术领域，特别是涉及一种急停控制系统及急停控制方法。

背景技术

部分设备在运行过程中，由于安全要求较高，需要由相应操作人员进行监管。为了在意外情况下，能够及时停止设备的运行，一般需要在设备附近设置固定安装的运行急停开关装置，在意外情况下，操作人员通过操控运行急停开关，让设备及时停转运行，以尽量减少意外情况所带来的影响或带来的损失。由于急停开关装置固定设置，导致在意外情况下，操作人员无法迅速走近急停开关装置，不利于及时控制设备停止运行。

发明内容

基于此，有必要提供一种有利于及时停止被控制设备停止运行的急停控制系统及急停控制方法。

一种急停控制系统，用于使受控设备停止运行，包括：

遥控装置，包括第一控制模组及第一无线模块；所述第一控制模组与所述第一无线模块连接，并能够触发所述第一无线模块输出无线触发信号；及

接收装置，用于通过无线传输接收所述无线触发信号；所述受控装置接收到所述无线触发信号后，产生软急停信号；所述软急停信号发送至所述受控设备而控制所述受控设备停止运行。

上述急停控制系统，通过遥控装置与接收装置之间通过无线传输传递无线触发信号，因而遥控装置可由操作人员随身携带，当操作人员在生产现场发现意外情况时，操作人员无需向固定的控制装置移动，通过操作第一控制模组即可利用无线触发信号及时地让受控设备停止运转。

在其中一个实施例中，所述接收装置包括用于接收所述无线触发信号的第二无线模块、及用于产生所述软急停信号的固定端控制模块；所述第一无线模块及所述第二无线模块均为LoRa模块；从而使第一无线模块与第二无线模块之间的无线通信具备良好的抗干扰能力。

在其中一个实施例中，所述接收装置还包括连接所述固定端控制模块的接收端急停控制件；所述接收端急停控制件用于使所述固定端控制模块向所述受控设备输出硬急停信号而控制所述受控设备停止运行；从而在遥控装置出现问题，或无线传输出现问题时，能通过接收端急停控制件控制固定端控制模块输出硬急停信号，让受控设备进入停止运行状态。

在其中一个实施例中，所述接收装置为多个；同一所述遥控装置通过UDP协议向多个所述接收装置发出所述无线触发信号；所述无线触发信号在被接收后，多个所述接收装置中的一个或多个产生向相应的所述受控设备发出所述软急停信号；从而可实现一个遥控装置控制多个受控设备，方便急停控制系统的操作及简化结构。

在其中一个实施例中，还包括集中控制装置，所述接收装置将所述受控设备的控制状态信息反馈至所述集中控制装置；所述集中控制装置用于向所述接收装置输出中控指令，所述接收装置在接收到所述中控指令后输出所述软急停信号，使相匹配的所述受控设备停止运行；从而在集中控制装置上能集中显示出各受控设备的运行开关状态及有利于对多个受控设备进行集中管理。

一种急停控制方法，包括如下步骤：

联系建立步骤，接收装置对遥控装置进行识别；在识别到所述遥控装置的情况下，所述接收装置处于握手成功状态；

遥控触发步骤，在所述握手成功状态下，通过操作第一控制模组，以触发所述第一无线模块发出无线触发信号；