[发明专利]用于确定车辆上报事件数据的置信度和/或优先级的方法在审
申请号: | 202010488828.1 | 申请日: | 2020-06-02 |
公开(公告)号: | CN111698305A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 禹尧 | 申请(专利权)人: | 戴姆勒股份公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;G08G1/01 |
代理公司: | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人: | 慕弦 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 车辆 上报 事件 数据 置信 优先级 方法 | ||
1.一种用于确定车联网系统(1)中车辆上报的上报事件数据的置信度和/或优先级的方法,所述方法至少包括以下步骤:
基于车辆上报的事件类型获取事件类型对应的事件危险度参数,基于上报的地理位置获取相应地理位置处的历史车流速度,基于事件上报车辆在上报事件时刻的行驶速度与所述历史车流速度的偏差得到速度偏差参数;以及
至少基于所述事件危险度参数和所述速度偏差参数,确定上报事件数据的置信度和/或优先级。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括以下步骤:
接收车辆上报的事件数据,其中,所述上报的事件数据包括上报事件的类型、事件上报车辆在上报事件时刻的行驶速度和事件发生的地理位置信息;和/或
至少基于相应地理位置处的相同或同类事件在预定时段内的上报频次确定频次参数,并且在确定上报事件数据的置信度和/或优先级时还附加地基于所述频次参数进行。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述置信度和/或优先级通过以下函数式(1)确定:
其中,C表示置信度和/或优先级;
e为事件类型对应的事件危险度参数;
f为频次参数;以及
ν为速度偏差参数。
4.根据权利要求1-3中任一所述的方法,其中,所述方法还包括:
将各区域块的所述历史车流速度拟合为正态分布,并存储统计后的各区域块车流速度正态分布曲线的位置参数和尺度参数,基于事件上报车辆在上报事件时刻的行驶速度和历史车流速度的平均值之间的差值与历史车流速度的尺度参数的关系来确定速度偏差参数;和/或
所述历史车流速度包括相对于上报时刻而言过去一段时间内的上报时刻附近时段、相应地理位置处的历史车流速度;和/或
所述历史车流速度还包括上报的地理位置附近预定区域内的车辆的历史车流速度。
5.根据权利要求1-4中任一所述的方法,其中,
所述历史车流速度通过所述车联网系统(1)的车辆后端数据监控平台(13)根据所述车辆后端数据监控平台(13)所监控下的车辆的历史车流速度整合获得;或
所述历史车流速度通过所述车联网系统(1)的车辆后端数据监控平台(13)与不同于所述车辆后端数据监控平台(13)的其它监控平台协作共同确定。
6.根据权利要求2-4中任一所述的方法,其中,
所述频次参数基于所述上报频次和经过相应地理位置处的车辆总数共同确定;和/或
所述频次参数的范围为(0,1]。
7.根据权利要求1-6中任一所述的方法,其中,
所述置信度和/或优先级基于大数据机器学习方法确定;和/或
根据确定的置信度和/或优先级,将上报事件数据分为三类:无效信息、提示信息、警告信息。
8.根据权利要求1-7中任一所述的方法,其中,
当为警告信息时,将相应信息派发给相关车辆进行相应操作,所述相应操作在相关车辆的屏幕上显示图标和/或发出语音,在被派发车辆是具备网络安全接口的自动驾驶车辆的情况下,所述相应信息用于对相关车辆进行控制;和/或
置信度和/或优先级的分析结果作为数据存档,以用于保险和/或事故和/或市政用途。
9.一种用于车联网系统(1)的车辆后端数据监控平台(13),其中,所述车辆后端数据监控平台(13)被配置成能够执行根据权利要求1-8中任一所述的方法。
10.一种用于车联网系统(1)的车辆后端数据监控平台(13)的计算机可读程序载体,所述计算机可读程序载体存储有程序指令,所述程序指令当被处理器执行时能够执行根据权利要求1-8中任一所述的方法。
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