[发明专利]用于确定车辆上报事件数据的置信度和/或优先级的方法

说明书

本发明涉及车联网领域、尤其涉及用于车联网系统的车辆后端数据监控平台。提供了一种用于确定车联网系统(1)中车辆上报的上报事件数据的置信度和/或优先级的方法，至少包括：基获取上报事件类型对应的事件危险度参数，基于上报的地理位置获取相应地理位置处的历史车流速度，然后基于上报时刻的本车速度与历史车流速度的偏差得到速度偏差参数；至少基于事件危险度参数和速度偏差参数确定上报事件数据的置信度和/或优先级。该方法还可包括：至少基于相应地理位置处的相同或同类事件上报频次确定频次参数并在确定上报事件数据的置信度和/或优先级时还考虑频次参数。可提高车辆上报事件的置信度和/或优先级的计算可靠性。

技术领域

本发明涉及一种用于确定车联网系统中车辆上报的事件数据的置信度和/或优先级的方法、一种用于车联网系统的车辆后端数据监控平台以及一种用于车联网系统的车辆后端数据监控平台和/或网联车辆的计算机可读程序载体。

背景技术

车联网产业是依托信息通信技术，通过车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位连接和数据交互，提供综合信息服务，形成汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态(《国家车联网产业标准体系建设指南》)。车联网系统利用先进传感技术、网络技术、计算技术、控制技术、智能技术，对道路和交通进行感知，实现多个系统间大范围、大容量数据的交互。例如，车联网系统可对相应汽车进行交通控制，对相应的道路进行交通控制，以提供交通效率和交通安全为主的网络与应用。

车联网无线通信技术V2X(Vehicle to Everything)包括vehicle-to-vehicle(V2V)、vehicle-to-infrastructure(V2I)、vehicle-to-network(V2N)、vehicle-to-pedestrian(V2P)等，已商业化或即将商业化的有C2X、Car2X等。云端交互系统例如Car2X，这套交互系统通过云端平台分发来自其它搭载有Car2X的车辆被动、主动上报的信息，实现汽车间的信息实时交互。更具体地说，云端平台汇总数据，检查其合理性，并转发到相关的、附近的、其它搭载该Car2X系统的车辆。扩宽了传统意义上的车载传感器、通讯设备和系统，如摄像头、雷达的探测范围限制，从而实现对危险事件的提前预警。这套系统未来还设想将与交通灯、车载诊断、道路预警，以及其它紧急服务和商业服务相连接。

纵观整个行业的发展，未来的趋势更是将车联网的信息通过车对车的交流技术、无线通信及远程感应技术应用于自动驾驶领域。自动驾驶的出现给C-V2X带来了迅速增长的新需求和挑战。简单来说，搭载了该系统的车型能够直接读取并监控系统预定义的关键数据，通过安全的通信网络(例如5G以及eLTE)，该数据可以发送到离车辆最近的数据中心，进而遍布世界各地。因此，自动驾驶系统能够通过C-V2X接受到相关信息，在自动驾驶模式下，对此类信息同步处理，实时调整自动驾驶车辆的路径规划和车辆控制的输出结果。

然而，如果将车联网系统中车辆上报的事件不经筛选地用于自动驾驶系统的规划与控制，会带来车辆过分地被干扰的问题。而数据中心或接收信息的车辆如何确认数据置信度和/或优先级则是该技术能否被普遍应用的关键难点。

例如，在中国的城市环境里存在对危险报警闪光灯(双闪灯)的滥用问题。危险报警闪光灯是一种提醒其他车辆与行人注意本车发生了特殊情况的信号灯。《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条对危险报警闪光灯的应用之一做了如下描述：“机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警”。危险报警闪光灯应在高速公路发生故障、高速行驶时、道路上临时停车时、牵引故障机动车时、行驶中发生紧急故障、车辆发生交通事故时、正在执行特殊任务等情况下开启。然而因为地域和文化等原因，对危险报警闪光灯的应用难以整理出某一固定、量化的标准。许多司机在并不紧急的时刻打开危险报警闪光灯。