[发明专利]天文导航的振动补偿方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种天文导航的振动补偿方法、装置及电子设备，涉及天文导航技术领域，其中，该方法包括通过获取第一测量单元测量的第一位移，和第二测量单元测量的第二位移，并根据第一位移和第二位移，确定相对位移信息，再根据相对位移信息，对观测平台进行振动补偿。本申请提供的技术方案可以在观测平台与飞行器之间出现相对位移时，根据相对位移信息及时补偿观测平台与飞行器之间的偏差，保证观测平台与飞行器时刻处于相对静止的状态，进而消除飞行器振动的影响，提高天文导航的导航精度。

技术领域

本申请涉及天文导航技术，尤其涉及一种天文导航的振动补偿方法、装置及电子设备，属于天文导航补偿技术领域。

背景技术

导航系统是飞行器中最重要的工作系统之一，现有的机载导航系统通常是天文惯性组合导航系统。通过结合天文导航和惯性导航的优势，可以实现更实用、可靠和高精度的导航系统。

天文导航可以通过安装在飞行器观测平台上的观测装置，确定目标天体的位置，进而通过天文数据和目标天体的位置再确定飞行器的位置。因此，观测装置的观测精度越高，天文导航的定位精度也就越高。但是，由于飞行器在飞行过程中会产生强烈的振动，因而会导致观测平台也随之振动，最终影响观测装置的观测结果。常见的解决振动影响的方法是安装减振装置，通过减振装置抵消振动影响。

但是，减振装置属于被动隔离方法，不能完全消除飞行器的振动影响，所以，现有的天文导航的导航精度还具有很大的提升空间。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种天文导航的振动补偿方法、装置及电子设备，用于提高天文导航的导航精度。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种天文导航的振动补偿方法，应用于飞行器，飞行器包括观测平台、设置于观测平台上的第一测量单元和设置于飞行器上的第二测量单元，第一测量单元用于测量观测平台的位移，第二测量单元用于测量飞行器的位移，方法包括：

获取第一测量单元测量的第一位移和第二测量单元测量的第二位移；

根据第一位移和第二位移，确定相对位移信息，相对位移信息为观测平台相对于飞行器的位移；

根据相对位移信息，对观测平台进行振动补偿。

可选的，第一位移和第二位移所属的第一坐标系为传感器的坐标系，相对位移信息所属的第二坐标系为飞行器的坐标系，根据第一位移和第二位移，确定相对位移信息，包括：

根据第一位移和第二位移，确定第三位移，第三位移为第一位移和第二位移的差值，第三位移所属的第三坐标系为传感器的坐标系；

根据第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换关系和第一测量单元的位置信息，将第三位移转换为相对位移信息。

可选的，第一测量单元包括至少一个传感器，传感器用于测量观测平台在至少一个坐标轴向上的线位移或角位移，第三位移包括至少一个坐标轴向上的线位移或角位移。

可选的，第三位移和相对位移信息均包括X轴向的线位移和角位移、Y轴向的线位移和角位移、以及Z轴向的线位移和角位移，将第三位移转换为相对位移信息，包括：

采用如下公式确定相对位移信息：