[发明专利]一种移液方法和移液装置

说明书

本发明提供一种移液方法和移液装置，属于分子诊断技术领域，移液组件和承载台可移动设置在底座上，承载台上设有多个储液舱和感应组件，所述方法包括：将感应组件移动至移液组件的投影下方，使移液组件的接触端与感应组件感应接触，记录该接触位置为初始位置；将储液舱移动至移液组件的投影下方，根据预设高度和预设移液量确定第一高度并下降，移液组件吸取储液舱内的液体；控制移液组件上升，将另一个储液舱移动至移液组件的投影下方，释放移液组件内吸取的液体至该储液舱内，依次完成多个储液舱之间的液体的定量转移。通过控制第一高度，能精准控制移液组件的移液量。移液组件不需特制，且不会受液面气泡干扰，移液误差小，成本较低。

技术领域

本发明涉及分子诊断技术领域，具体而言，涉及一种移液方法和移液装置。

背景技术

核酸由许多核苷酸聚合成的生物大分子化合物，为生命的最基本物质之一。核酸广泛存在于所有动植物细胞、微生物体内，生物体内的核酸常与蛋白质结合形成核蛋白。不同的核酸，其化学组成、核苷酸排列顺序等不同。

基于核酸扩增的分子诊断是通过引物介导特异性扩增目的基因，以检测内源性(遗传或变异)或外源性(病原体)目的基因的存在与否，进而对疾病的诊断和治疗提供信息和决策依据。其主要应用于传染病诊断，血筛，肿瘤早期辅助诊断，遗传病诊断及产前诊断等领域。分子诊断中样本预处理过程复杂，不仅需要精准的温度循环控制系统，还需要精准的移液系统。

目前分子诊断设备移液系统大多采用移液枪头测电容的方法，移液枪头与电容传感器连接，通过电容传感器测出液面位置，计算转移液体体积。

这种方法存在几个缺点：移液枪头因与电容传感器连接，因此需要特制，成本较高，且容易受液面气泡的干扰，对液面判断产生误差，导致实验产生误差；需要使用电容传感器，使得测量电路比较复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移液方法和移液装置，能准确控制液体的预设移液量，且移液组件不需要特制，成本较低。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面提供一种移液方法，移液组件和承载台可移动设置在底座上，所述承载台上设有多个储液舱和感应组件，所述方法包括：控制所述承载台平面移动，将所述感应组件移动至移液组件的投影下方，控制移液组件下降，使所述移液组件的接触端与所述感应组件感应接触，记录该接触位置为初始位置；

控制所述承载台平面移动，将一个所述储液舱移动至所述移液组件的投影下方，根据预设高度和预设移液量确定第一高度并下降，所述移液组件吸取所述储液舱内的液体；控制所述移液组件上升，控制所述承载台平面移动，将另一个所述储液舱移动至所述移液组件的投影下方，释放所述移液组件内吸取的所述液体至所述储液舱内；控制所述承载台平面移动，将所述感应组件移动至所述移液组件的投影下方，控制所述移液组件下降，使所述移液组件的接触端与所述感应组件感应接触，记录所述初始位置。

可选地，所述储液舱底部设置有定位柱，所述定位柱的端部伸出于所述储液舱舱口，底座上设置有校准件，所述校准件和所述移液组件在所述底座上的设置相对应；

所述控制所述承载台平面移动，将所述感应组件移动至移液组件的投影下方，移液组件下降，使所述移液组件的接触端与所述感应组件感应接触，记录该接触位置为初始位置之前，所述方法还包括：获取所述定位柱伸出所述储液舱舱口的高度作为定位高度；控制所述校准件下降，至校准件的接触端与所述感应组件感应接触，获取所述校准件的初始高度；计算所述初始高度与所述定位高度之差，作为固定值；获取所述定位柱高度，计算所述定位柱高度和所述固定值之和，作为所述预设高度。

可选地，所述获取所述定位柱高度，计算所述定位柱高度和所述固定值之和，作为所述预设高度之后，所述方法还包括：移除所述定位柱；移除所述校准件并设置所述移液组件。