[发明专利]电池包装配设备、其装配方法及电池包组装生产线

权利要求书

1.电池包装配设备，其特征在于：包括

电芯模组放置台（200）；

电芯模组固定机构（300），包括位于所述电芯模组放置台（200）的四侧且施加两两相向的压力的施压机构；

两个端头贴附机构（400），位于所述电芯模组放置台（200）的两端，每个端头贴附机构（400）具有支撑台（410）及固定机构（420），它们可同步相对电芯模组放置台（200）移动；

隔板限定机构（500），具有一可穿过所述电芯模组放置台（200）的限定槽（510），所述限定槽（510）的内侧壁与所述电芯模组放置台的长度方向或宽度方向平行。

2.根据权利要求1所述的电池包装配设备，其特征在于：至少一对相对的施压机构中的至少一个施压机构具有两级推拉机构。

3.根据权利要求2所述的电池包装配设备，其特征在于：所述两级推拉机构以一大气缸及一小气缸作为动力源。

4.根据权利要求2所述的电池包装配设备，其特征在于：所述支撑台（410）及固定机构（420）由两级推拉机构的至少一级推拉机构驱动直线移动。

5.根据权利要求2所述的电池包装配设备，其特征在于：所述支撑台（410）及固定机构（420）连接驱动它们同步直线移动的平移机构（430）。

6.根据权利要求2所述的电池包装配设备，其特征在于：还包括两个端头预定位机构（600），每个端头预定位机构（600）包括一可在电芯模组放置台（200）和支撑台之间平移的压头（610），所述压头（610）可由电芯模组放置台（200）的顶面下方移动至顶面上方。

7.根据权利要求6所述的电池包装配设备，其特征在于：所述压头（610）连接两级平推机构（620），所述平推机构（620）连接升降机构（630）。

8.根据权利要求6所述的电池包装配设备，其特征在于：两个所述压头（610）相对的端面上分别设置有可移动至所述电芯模组放置台（200）上方的辅助定位槽（640），所述辅助定位槽（640）的两个内侧壁与所述限定槽（510）的两个内侧壁分别共面，且所述辅助定位槽（640）的顶面高于所述限定槽的顶面。

9.根据权利要求1-8任一所述的电池包装配设备，其特征在于：所述电芯模组放置台（200）、电芯模组固定机构（300）的两个相对的施压机构、端头贴附机构（400）及隔板限定机构（500）设置于可沿直线方向移动的支架；所述电芯模组固定机构（300）的另外两个相对的施压机构位置固定。

10.电池包组装生产线，包括上述任一的电池包装配设备。

11.基于电池包装配设备的电池包装配方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，限定槽从电芯模组放置台的顶面下方伸出到顶面上方；

S2，将一电芯模组放置于电芯模组放置台上且位于限定槽的一侧；

S3，将两个端头放置于两个端头贴附机构上；

S4，端头预定位机构对端头的表面施加推力使其与支撑台的竖板贴合；

S5，端头固定机构将端头固定,端头预定位机构停止对端头施加压力；

S6，将另一电芯模组放置于电芯模组放置台上且位于限定槽的另一侧；

S7，将隔板放置在所述限定槽中；

S8, 电芯模组固定机构的两个位于电芯模组两端的施压机构启动将电芯模组及隔板的两端面定位；

S9，电芯模组固定机构的另外两个施压机构启动对两个电芯模组的外侧面施加相对的压力至电芯模组与隔板保持设定间隙后停止；

S10，所述限定槽下移至所述电芯模组放置台的顶面下方；

S20，所述电芯模组固定机构的另外两个施压机构再次启动将两个电芯模组与隔板贴附在一起；

S30, 端头贴附机构驱动两个端头贴附至电芯模组及隔板的两端。