[发明专利]电池包装配设备、其装配方法及电池包组装生产线

说明书

本发明揭示了电池包装配设备、其装配方法及电池包组装生产线，其中成型机包括电芯模组放置台；电芯模组固定机构，包括位于电芯模组放置台的四侧的施压机构；两个端头贴附机构，位于电芯模组放置台的两端，每个端头贴附机构具有支撑台及固定机构，它们可同步相对电芯模组放置台移动；隔板限定机构，具有一限定槽，限定槽可穿过所述电芯模组放置台，其延伸方向与所述电芯模组放置台的长度方向或宽度方向平行。本方案通过设置位置匹配的电芯模组放置台、电芯模组固定机构、端头贴附机构及隔板限定机构，可以高精度的进行电芯模组、端板及隔板的定位并实现自动化组装，组装精度高、速度快、质量好，产品一致性佳，极大的改善了综合效益。

技术领域

本发明涉及新能源电池包自动化设备领域，尤其是电池包装配设备、其装配方法及电池包组装生产线。

背景技术

在进行动力电池加工时，需要将两个包括多个电芯的电芯模组01与隔板02及两个端板03组装成如附图10所示的整体结构。现有的组装方式主要为人工组装，具体组装时是使电芯模组的两端及隔板的两面带胶，然后将两个电芯模组分别贴附到隔板的两侧，最后将两个端板贴附在电芯模组的两端。

人工组装的劳动强度大，效率低。另外，在贴附时，人工组装时，操作人员往往难以保证电芯模组与隔板及端板与电芯模组之间的位置精度，造成贴附后的各部件之间位置误差，这就给后续的焊接造成影响，降低了组装质量，且难以保证产品的一致性。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种电池包装配设备、基于电池包装配设备的电池包装配方法及电池包组装生产线。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

电池包装配设备，包括

电芯模组放置台；

电芯模组固定机构，包括位于所述电芯模组放置台的四侧的施压机构；

两个端头贴附机构，位于所述电芯模组放置台的两端，每个端头贴附机构具有支撑台及固定机构，它们可同步相对电芯模组放置台移动；

隔板限定机构，具有一限定槽，所述限定槽可穿过所述电芯模组放置台，其内侧壁与所述电芯模组放置台的长度方向或宽度方向平行。

优选的，所述的电池包装配设备中，所述电芯模组施压机构包括相对设置的第一施压机构、第二施压机构及相对设置的第三施压机构、第四施压机构，至少所述第一施压机构和/或第二施压机构具有两级推拉机构。

优选的，所述的电池包装配设备中，所述两级推拉机构以一大气缸及一小气缸作为动力源。

优选的，所述的电池包装配设备中，所述支撑台及固定机构由两级推拉机构的至少一级推拉机构驱动直线移动。

优选的，所述的电池包装配设备中，所述支撑台及固定机构还连接驱动它们同步直线移动的平移机构。

优选的，所述的电池包装配设备还包括两个端头预定位机构，每个端头预定位机构包括一可在电芯模组放置台和支撑台之间平移的压头，所述压头可由电芯模组放置台的顶面下方移动至顶面上方。

优选的，所述的电池包装配设备中，所述压头连接两级平推机构，所述平推机构连接升降机构。

优选的，所述的电池包装配设备中，两个所述压头相对的端面上分别设置有可移动至所述电芯模组放置台上方的辅助定位槽，所述辅助定位槽的两个内侧壁与所述限定槽的两个内侧壁分别共面，且所述辅助定位槽的顶面高于所述限定槽的顶面。

优选的，所述的电池包装配设备中，所述电芯模组放置台、电芯模组固定机构的两个相对的施压机构、端头贴附机构及隔板限定机构设置于可沿直线方向移动的支架；所述电芯模组固定机构的另外两个相对的施压机构位置固定。

电池包组装生产线，包括上述任一的电池包装配设备。