[发明专利]一种波浪滑翔器用水下驱动方法及电机驱动器

说明书

本发明公开了一种波浪滑翔器用水下驱动方法及电机驱动器，属于无刷直流电机技术领域，其特征在于，至少包括：控制电机三相绕组的电流流通方向的MOSFET桥；控制MOSFET桥工作状态的MOSFET驱动模块；用于检测MOSFET桥输出给电机电流大小的电流采集模块；用于接收上位机的控制信号、接收电流采集模块的信号，并将控制信号发送给电机的主控模块；用于实现主控模块和上位机之间信号通信的通信模块；为所述主控模块、MOSFET驱动模块、MOSFET桥、电流采集模块和通信模块提供电源的电源模块；其中：所述主控模块通过MOSFET驱动模块与MOSFET桥连接，所述MOSFET桥与电机连接。

技术领域

本发明属于无刷直流电机技术领域，特别是涉及一种波浪滑翔器用水下驱动方法及电机驱动器。

背景技术

波浪滑翔器需要配合水下推进器工作就需要水下推进器电机驱动器，采用高效率、寿命长、体积小的无刷直流电机以提高推进器品质。无刷直流电机需要专用的驱动器，市面上的无刷直流电机驱动器价格较高或功能单一或形状大小不满足所述水下推进器设计需求。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种波浪滑翔器用水下驱动方法及电机驱动器，通过分析上位机发送的指令进行电机驱动，可以很好地配合波浪滑翔器工作。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

本发明的第一目的是提供一种波浪滑翔器用水下电机驱动器，至少包括：

控制电机三相绕组的电流流通方向的MOSFET桥；

控制MOSFET桥工作状态的MOSFET驱动模块；

用于检测MOSFET桥输出给电机电流大小的电流采集模块；

用于接收上位机的控制信号、接收电流采集模块的信号，并将控制信号发送给电机的主控模块；

用于实现主控模块和上位机之间信号通信的通信模块；

为所述主控模块、MOSFET驱动模块、MOSFET桥、电流采集模块和通信模块提供电源的电源模块；其中：

所述主控模块通过MOSFET驱动模块与MOSFET桥连接，所述MOSFET桥与电机连接。

进一步：所述MOSFET桥由6个MOSFET构成。

进一步：所述主控模块为dsPIC30F2010单片机。

进一步：所述主控模块包括安全启动模块和中断更新控制模块。

进一步：还包括两个PCB，其中一个为控制部分PCB，另一个为MOSFET部分PCB，所述主控模块和通信模块集成于控制部分PCB上，所述MOSFET驱动模块与MOSFET桥集成于MOSFET部分PCB上；两个PCB之间通过排针进行电气连接。

进一步：两个PCB均为圆柱形，该圆柱形的直径为59mm。

进一步：所述电机为无刷直流电机。

本发明的第二目的是提供一种波浪滑翔器用水下电机驱动器的驱动方法，包括：

S1、所述主控模块通过通信模块接收到上位机的启动指令、电机转速或所需输出功率信息，结合实时判断的无刷直流电机转子位置信息给出驱动信号，并将驱动信号发送给MOSFET驱动模块；

S2、MOSFET驱动模块收到驱动信号后，对驱动信号判断驱动信号是否正确，并处理正确的驱动信号直接驱动MOSFET桥输出对应电机转子不同位置时方向正确的电流；

S3、所述MOSFET桥被控制输出PWM直流电流至电机三根绕组线的其中两根，电机开始转动；流经电机的电流在MOSFET桥上由电流采集模块检测；