[发明专利]一种基于北斗高精度定位的运河航道智能导航系统

权利要求书

1.一种基于北斗高精度定位的运河航道智能导航系统，包括运河航道导航服务中心、移动互联网、智能手机和船载导航终端；其特征在于，所述船载导航终端安装在运河航道内的运河船舶上，同时所述运河船舶携带所述智能手机；

所述运河航道导航服务中心，用于接收所述运河船舶的定位数据，及向所述运河船舶提供智能导航信息；

所述移动互联网，用于构建所述运河船舶与所述运河航道导航服务中心之间的移动数据连接；

所述智能手机，用于开启移动数据热点，建立所述运河船舶的无线WIFI网络覆盖；

所述船载导航终端，用于接收所述运河航道导航服务中心下发的所述智能导航信息并显示，以及将采集的所述运河船舶的定位数据上传至所述运河航道导航服务中心；

所述运河航道导航服务中心对所述定位数据进行处理后得到用于导航操作的综合数据。

2.根据权利要求1所述的智能导航系统，其特征在于，所述运河船舶的定位数据包括当前船舶的北斗高精度定位数据和周围船舶的AIS报文数据；

所述船载导航终端包括一台工控一体机及多个外置或内置模块；

所述工控一体机包括工控主机、触摸屏显示器、多媒体音响以及导航软件；

所述多个外置或内置模块包括WIFI无线网络模块、AIS侦收模块和北斗定位模块，通过USB或COM口接入所述工控主机。

3.根据权利要求2所述的智能导航系统，其特征在于，所述WIFI无线网络模块，用于所述船载导航终端接入所述运河船舶的无线WIFI网络；

所述AIS侦收模块，用于所述船载导航终端接收所述周围船舶的AIS报文数据；

所述北斗高精度定位模块，用于所述船载导航终端采集所述当前船舶的北斗高精度定位数据。

4.根据权利要求2所述的智能导航系统，其特征在于，所述触摸屏显示器，用于触屏操作和导航显示，并通过所述导航软件的功能实现所述导航操作；所述导航软件的导航工作界面通过所述触摸屏显示器进行导航显示。

5.根据权利要求4所述的智能导航系统，其特征在于，所述导航软件的功能包括软件更新、导航图下载、导航参数设置、线路规划、导航提醒、安全助航、增值信息、语音提醒、语音报警和一键报警；

所述线路规划包括根据自身船舶类型，航道等级和航道设施进行导航线路的规划；

所述导航提醒包括根据所述线路规划及时提醒转弯、服务区、桥梁和目的地；

所述安全助航包括预防撞堤、撞桥、撞船、触底在内的水运事故提醒和报警；

所述增值信息包括航道气象环境信息、航道水位信息、航道服务区、码头、锚泊区、航道通告的公共信息、船检船员证个性化信息；

所述语音提醒包括利用多媒体音响进行所述导航提醒、所述安全助航提醒或增值信息提醒；

所述语音报警包括利用多媒体音响进行不同级别和不同语速的所述安全助航报警；

所述一键报警包括利用触摸屏显示器上的紧急报警按钮进行紧急报警；触发所述紧急报警按钮后，当前船舶的位置、时间、船号、船名及装载货物类型传送到所述运河航道导航服务中心。

6.根据权利要求1所述的智能导航系统，其特征在于，所述运河航道导航服务中心包括开源地图、航道特征点的高精度定位测量、高精度航道图层地理信息子数据库、航道综合数据库、导航地图显示坐标函数、云服务。

7.根据权利要求6所述的智能导航系统，其特征在于，所述开源地图为通过互联网获取的电子地图，用于开发运河航道图层；

所述航道特征点高精度定位测量，用于利用开源地图开发的高精度运河航道图，并根据航道地理特征点进行北斗亚米级定位测量，得到开源地图上的显示坐标和实测高精度定位数据；

所述航道图层地理信息子数据库，用于存储所述开源地图上的显示坐标和实测高精度定位数据；

所述航道综合数据库包括天气、水位、开源地图、船检信息、航道等级、通航公告、地理特征点定位数据和泊位数。