[发明专利]减震板及具有该减震板的无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，包括：机身、云台、以及安装于所述云台的摄像器，其特征在于，所述无人飞行器还包括减震板；所述减震板固定于所述机身，所述云台通过所述减震板与所述机身的固定而连接到所述机身上；其中，所述减震板包括板主体、以及传感器组件，所述传感器组件包括固定于所述板主体的支撑件、以及安装在所述支撑件上的视觉双目传感器，所述支撑件包括支撑基部以及位于所述支撑基部两侧的两悬接臂，视觉双目传感器位于所述悬接臂的自由端部；所述减震板还包括至少位于所述板主体两侧，用以与所述云台固定的连接部，所述云台通过连接构件与所述连接部的配合固定于所述减震板上。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述支撑件为金属支撑件。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述板主体还包括设置于所述板主体下方的容纳槽，所述支撑件固定于所述容纳槽内；所述板主体包括设有收容腔的安装部，所述安装部位于所述容纳槽的端部且所述收容腔与所述容纳槽连通。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述减震板还包括连接件，所述连接件与所述支撑基部的配合而使得所述支撑基部和所述悬接臂固定于所述容纳槽内。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述悬接臂与所述容纳槽的内壁之间具有间距；所述传感器与所述收容腔的内壁之间具有间距。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述减震板还包括用于封闭所述容纳槽上的盖板，所述悬接臂与所述盖板的内壁之间具有间距；所述盖板的端部与所述安装部配合以封闭所述收容腔，所述传感器与所述盖板的端部的内壁之间具有间距。

7.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述传感器组件还包括第一人称视角摄像头，所述板主体还包括位于其中间位置的容置空间，所述第一人称视角摄像头容置在所述容置空间内。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述支撑件安装到所述板主体后，所述板主体包括设有收容腔的安装部，所述传感器与所述收容腔的内壁之间具有间距。

9.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述传感器组件还包括柔性电路板；所述传感器组件通过所述柔性电路板与无人飞行器的机身电性连接。

10.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述板主体包括设有收容腔的安装部，所述安装部上开设有与所述传感器配合的感应窗口。

11.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身还包括内部框架以及安装在内部框架内的惯性测量单元。

12.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述内部框架为金属框架。

13.一种无人飞行器，包括：机身、云台、以及安装于所述云台的摄像器，其特征在于，所述无人飞行器还包括用以与云台连接的减震板；所述减震板包括：板主体、传感器组件以及第一人称视角摄像头，所述传感器组件包括固定于所述板主体的支撑件以及安装在所述支撑件上的视觉双目传感器；第一人称视角摄像头设置在所述板主体上；其中，所述支撑件包括支撑基部以及位于所述支撑基部两侧的两悬接臂，所述视觉双目传感器位于所述悬接臂的自由端部。